深圳好的网站制作公司,惠州网站小程序建设点,网络营销职业规划300字,杭州十大设计公司排名VMC (virtual model control#xff0c;虚拟模型控制) 是一种直觉控制方式#xff0c;其关键是在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力。虚拟力不是实际执行机构的作用力或力矩#xff0c;而是通过执行机构的作用经过机构转换而成。对于一些控制问题…VMC (virtual model control虚拟模型控制) 是一种直觉控制方式其关键是在每个需要控制的自由度上构造恰当的虚拟构件以产生合适的虚拟力。虚拟力不是实际执行机构的作用力或力矩而是通过执行机构的作用经过机构转换而成。对于一些控制问题我们可能需要将工作空间 (Task Space) 的力或力矩映射成关节空间 (Joint Space) 的关节力矩。
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五连杆运动学解算与VMC - 韭菜的菜的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/613007726
【五连杆运动学解算与VMC】 https://www.bilibili.com/video/BV1Hk4y1h7r8/?share_sourcecopy_webvd_source77e36f24add8dc77c362748ffb980148
正运动学解算得出的结果非常复杂(利用MATLAB计算在单片机这种平台算力不足
VMC解算的结果相对简单很多可以在单片机上面运行
什么是Jacobian矩阵雅克比矩阵 http://t.csdnimg.cn/7Vv08
