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一、补充离散库和补充数学库中的模块概览
1、补充离散库 注#xff1a;每个版本的补充离散库不一定相同#xff0c;也不是每个版本的库都有如上所有模块。
2、补充数学库 二、离散直接传递函数Ⅱ模块
1、…参考视频simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili
一、补充离散库和补充数学库中的模块概览
1、补充离散库 注每个版本的补充离散库不一定相同也不是每个版本的库都有如上所有模块。
2、补充数学库 二、离散直接传递函数Ⅱ模块
1、Transfer Fcn Direct Form II模块 双击该模块在其对话框中可配置传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数多项式各项是按照底数、指数从0开始逐次加1进行排列的另外分母多项式的首项固定为1所以在配置分母多项式时要省略首项系数。 2、Transfer Fcn Direct Form II Time Varying模块 该模块和Transfer Fcn Direct Form II模块所执行的操作完全相同只是其传递函数的分子多项式系数和分母多项式系数由外部端口输入的向量信号提供多项式各项也是按照底数、指数从0开始逐次加1进行排列的分母多项式的首项固定为1所以在配置分母多项式时要省略首项系数。 三、定点状态空间模块
1、离散系统状态空间概述 在离散系统中状态空间可用如下表达式表达m为状态变量的个数k为输入信号的个数r为输出信号的个数x代表状态变量u代表输入y表示输出A是个m×m的状态矩阵B是个m×k的输入矩阵C是个r×m的输出矩阵D是个r×k的直接馈入矩阵。 2、Fixed-Point State-Space定点状态空间模块
1Fixed-Point State-Space定点状态空间模块的使用非常简单在模块对话框中配置好A、B、C、D四个矩阵和初始条件即可它会根据输入信号求出输出信号。 2上图是按照下一图所示的状态空间进行配置的其仿真结果如下二图所示。 四、补充单位延迟模块
1、Unit Delay External IC外部IC初始条件单位延迟模块
1该模块可配置采样时间一般与输入信号u的采样时间相同即配置为“-1”。 2该模块拥有一般单位延迟模块的功能。在仿真开始的时刻并没有所谓的“上一时刻”的输入而初始条件initial condition正是为了弥补这个缺陷在其它延迟模块中初始条件都可在对话框中进行配置而该模块的初始条件则是从端口IC输入。 2、Unit Delay Resettable单位延迟可重置模块
1该模块可配置采样时间一般与输入信号u的采样时间相同即配置为“-1”。 2该模块拥有一般单位延迟模块的功能。当复位信号R为真时状态和输出始终等于初始条件参数。 3、Unit Delay Enabled单位延迟可使能模块
1该模块可配置采样时间一般与输入信号u的采样时间相同即配置为“-1”。 2该模块拥有一般单位延迟模块的功能。当使能信号E为假时该模块被禁用状态和输出维持在被禁用前最后一刻的水平。 五、增减模块
1、一般的自增减模块 补充数学库中有两个自增模块和两个自减模块这里的“自增”和“自减”与C语言中的完全一致不过在这里有更细致的划分“V”与“V”作用于有意义的值也就是将内存中的二进制存储内容按照其数据类型转换出来的值而“Q”与“Q”作用于实际值也就是内存中的二进制存储内容忽视其数据类型。 2、输出不小于0的减法模块
1Decrement Time To Zero模块的作用是将输入信号减去采样时间间隔然后将运算结果与0比较输出较大值。下例中的采样时间为0.2s
2Decrement To Zero模块的作用是令输入信号自减一次然后将运算结果与0比较输出较大值。
