做外贸最好的网站有哪些,自学网站官网,淘宝客 备案 网站名称,自己做钓鱼网站#x1f680;write in front#x1f680; #x1f50e;大家好#xff0c;我是黄桃罐头#xff0c;希望你看完之后#xff0c;能对你有所帮助#xff0c;不足请指正#xff01;共同学习交流 #x1f381;欢迎各位→点赞#x1f44d; 收藏⭐️ 留言#x1f4dd;… write in front 大家好我是黄桃罐头希望你看完之后能对你有所帮助不足请指正共同学习交流 欢迎各位→点赞 收藏⭐️ 留言 本系列哔哩哔哩江科大51单片机的视频为主以及自己的总结梳理 前言
本文是根据哔哩哔哩网站上“江协科技51单片机”视频的学习笔记在这里会记录下江协科技51单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容。本文大量引用了江协科技51单片机教学视频和链接中的内容。
引用
51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门_哔哩哔哩_bilibili
c51语言变量语句意思,C51中循环语句-CSDN博客 定时器引用
51单片机学习笔记_c51.h-CSDN博客
江科大51单片机入门学习笔记合集_51单片机江科大教程下载-CSDN博客
https://xiajun.blog.csdn.net/article/details/139968278 正文
0. 概述
在淘宝上购买了江协科技51单片机开发板套件普中科技STC51单片机A2型号就上在上一篇博文里说的自己计划学习下江协科技51单片机开发教程通过STC51单片机这种MCU这种贴近于裸机的开发来增加对于系统硬件层面知识的了解和掌握。 1. C51单片机定时器 定时器是51单片机的内部资源其电路的连接和运转均在单片机内部完成。 定时器的作用 用于计时系统可实现软件计时或者使程序每隔一固定时间完成一项操作。代替长时间的Delay提高CPU的运行效率和处理速度。 STC89C52系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器T0和T1都具有计数和定时两种重做方式。对于每个定时器/计数器(T0/T1)在特殊功能计数器TMOD中都有一控制位- C/T 来选择T0或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器0 有4中工作方式 模式0 13位定时器/计数器 模式1 16位定时器/计数器 模式2 8位自动装载模式 模式3 两个8为定时器/计数器定时器/计数器1除模式3外其它工作模式与定时器0相同T1在模式3无效停止计数。 定时器的个数是和单片机的型号联系在一起的不同型号的单片机定时器的个数可能不同但一般来说T0和T1的操作方式和所有51单片机所共有的和传统的51单片机兼容。 STC52RC单片机有3个定时器 T0, T1, T2T0和T1与传统的51单片机兼容T2是此型号单片机增加的资源。 2. C51单片机定时器中断 定时器就像一个小闹钟一样根据时钟输出信号每隔“几个脉冲”计时器单元的值就增加1当计数器单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时计数器就会向中断系统发出中断申请产生“响铃提醒”是程序跳转到中断服务函数中执行。 中断也是一种单片机资源查看STC89C52的数据手册。 中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。当CPU正在处理某事件的时候外界发生了紧急事件请求要求CPU暂停当前的工作转而去处理这个紧急事件处理完成以后在回到被中断的地方继续原来的工作这样的过程称为中断。实现这种功能的部件称为中断系统请示CPU中断的请求源称为中断源。微型机的中断系统一般允许多个中断源当几个中断源同时向CPU请求中断要求为它服务的时候这就存在CPU优先响应哪一个中断请求源的问题。通常是根据中断源的轻重缓急排队优先处理最紧急事件的中断请求源即规定每一个中断源有一个优先级别。CPU总是优先响应最级别最高的中断请求。 ️ 当CPU正在处理一个中断源的时候执行相应的中断服务程序发生了另外一个中断优先级比他还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序转而去处理优先级更高的中断请求源处理完成后在回到原低优先级中断服务程序这样的过程称为中断嵌套。这样的中断系统称为多级中断系统没有中断嵌套功能的中断系统称为单级中断系统。 STC89C52系列单片机提供了 8个中断请求源 它们分别是 外部中断0 INT0定时器0中断外部中断1 INT1定时器1中断串口中断UART定时器2中断外部中断2INT2外部中断3INT3 ️所有的中断都具有 4个优先级 。 ️用户可以用关中断允许位EA/IE.7或相应中断的允许位来屏蔽所有的中断请求也可以打开相应的中断允许为来使PCU响应相应的中断申请️每一个中断源可以用软件独立的控制为开中断或者关中断状态️每一个中断的优先级别均可以用软件设置。️高优先级的中断可以打断低优先级的中断反之低优先级的中断请求不可以打断高优先级的中断。️当两个相同优先级的中断同时产生时将由查询次序来决定先响应哪个中断。 STC89C52系列单片机的各个中断查询次序如下表所示 51单片机的计时器T0/T1 模式1 (16为定时器/计数器功能框图如下主要分为3部分时钟部分计数器部分中断部分。 定时器计数部分 TL0 16为位计数器的低8位,TLH0 16位计数器的高8位最大可以存数值为65535。C/T 选择T0/T1计数器/定时器是工作在定时器模式还是工作在计数器模式。T 字符上面的横线表示‘低电平’有效选择定时器C 表示‘高电平’有效选择计数器。 定时器时钟部分 定时器时钟部分来自于系统时钟 SYSclk 或者 T0Pin (选择T0Pin时外部每输入一个脉冲计数器加1。本实验我使用的普中科技C51单片机开发板的晶振是 11.0952Mhz即系统时钟 SYSclk 是 11.0952MHz 定时器的系统使用 SYSclk 通过 12或者6 分频进入定时器我使用的普中单片机开发板上面的晶振是 11.0952Mhz/12921,600Hz也就是说计时器每加1 时间经过了 1/921,600 s 定时器和中断的整体关系定时器的时钟部分产生脉冲 3. 定时器相关寄存器 寄存器是连接软硬件的媒介。在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器一方面寄存器可以存储和读取数据另一方面寄存器背后都连着一根导线控制着电路的链接方式。寄存器相当于一个复杂机器的“操作按钮”。 定时器 TCON 寄存器 定时器 TMODE 寄存器 4. C51单片机中断相关寄存器
51单片机中断相关寄存器如下 5. 单片机寄存器可位寻址不可位寻址
单片机寄存器分为可位寻址不可位寻址可位寻址的寄存器可以单独对寄存器的某一位赋值不可位寻址的寄存器只能对寄存器整体赋值。 6. 单片机C 中断处理函数
单片机C 中断处理函数需要增加关键字 interupt xx就是中断号中断查询次序号。 7. 定时器中断源码编写
7.1 定时器中断源码编写。
STC-ISP中硬件定时器计算工具 根据开发板实际的晶振频率选择主频为11.0592MHz定时器模式因为STC89C52RC的定时器/计数器模式为0/1/2/3 这四种模式此时实验我们选用的是定时器/计数器T0的16位模式。STC89C52不支持16为自动装载模式定时器时钟的分频值选择本次实验选择12分频。 #include REGX52.H
#include INTRINS.H/*** brief 定时器0初始化函数* param 无* retval 无*/
void Timer0_Init()
{//TMOD 0x01; //TMODE寄存器定时器T0配置为模式1,16为定时器/计数器TMOD 0xF0;TMOD | 0x01;TF0 0; //TCON寄存器TR0 1; //T0定时器开始计时//每隔1ms产生一次中断然后重新开始计数重新计数1000次就是1秒//从 64535 开始计数计数到 TH0 (65535 - 1000) / 256; //12MHz晶振12分频TL0 (65535 - 1000) % 256 1; ////中断部分寄存器ET0 1; //允许定时器T0中断EA 1; //允许中断PT0 0; //定时器T0中断优先级
}//void Timer0Init(void) //1毫秒11.0592MHz
//{
// AUXR 0x7F; //定时器时钟12T模式
// TMOD 0xF0; //设置定时器模式
// TL0 0x66; //设置定时初值
// TH0 0xFC; //设置定时初值
// TF0 0; //清除TF0标志
// TR0 1; //定时器0开始计时
//}void main()
{Timer0_Init(); //定时器T0初始化P2_0 0;while(1){}
}/*** brief 定时器0中断处理函数* param 无* retval 无*/
void Timer_Routine(void) interrupt 1
{static unsigned int count 0;count;//P2_0 0;if(count 500) //定时器T0每1ms中断一次进入1000次经过了1s{P2_0 ~P2_0;count 0;}//定时器溢出之后需要重新装载TH0 (65535 - 1000) / 256; //12MHz晶振12分频TL0 (65535 - 1000) % 256 1; //
}7.2 定时器和按键实现LED流水灯左移和右移
定时器和按键实现LED流水灯左移和右移程序设计思路 在main.c 主循环里循环检测独立按键 KEY_1/2/3/4 是否被按下。在单片机定时器中断里每隔 1 秒控制LED流水灯左移或者右移每次按下独立按键KEY_1翻转LED流水灯的移动方向。本实验使用 Keil5 里自带的 _cror_() 循环右移和_crol_()循环左移函数。 循环左移循环右移和普通移位运算的区别是循环左移每次移位的时候最高位会被移到最低位而普通的向左移位运算最高位会被丢弃而最低位补零。使用循环移位运算来控制LED流水灯的亮灭非常的简单。
在单片机定时器中断里使用循环移位运算来控制LED流水灯的向左移位和向右移位的源码如下每此按下独立按键KEY_1的时候LED流水灯的方向Toggle翻转一次。
#include REGX52.H
#include REGX52.H
#include INTRINS.H
#include timer0.h
#include key.hunsigned char LEDMode 0;void main()
{unsigned char keyNum;Timer0_Init(); //定时器T0初始化P2 0xFE;while(1){keyNum Key();if(keyNum){if(keyNum 1){LEDMode;if(LEDMode 2)LEDMode 0;}if(keyNum 2) P2_2 ~P2_2;if(keyNum 3) P2_3 ~P2_3;if(keyNum 4) P2_4 ~P2_4;}}
}/*** brief 定时器0中断处理函数模版* param 无* retval 无*/
void Timer_Routine(void) interrupt 1
{static unsigned int count 0;count;//P2_0 0;if(count 500) //定时器T0每1ms中断一次进入1000次经过了1s{if(LEDMode 0){P2 _cror_(P2, 1); //循环右移}else{P2 _crol_(P2, 1); //循环左移}count 0;}//定时器溢出之后需要重新装载TH0 (65535 - 1000) / 256; //12MHz晶振12分频TL0 (65535 - 1000) % 256 1; //
}7.3 单片机定时器中断实现LCD1602时钟
单片机定时器中断实现LCD1602时钟设计如下
#include REGX52.H
#include INTRINS.H
#include timer0.h
#include lcd1602.hstatic char hour 23;
static char minute 59;
static char second 23;void main()
{Timer0_Init();LCD_Init();LCD_ShowString(1,1,Clock:);while(1){LCD_ShowNum(1, 7, hour, 2);LCD_ShowChar(1, 9, :);LCD_ShowNum(1, 10, minute, 2);LCD_ShowChar(1, 12, :);LCD_ShowNum(1, 13, second, 2);}
}/*** brief 定时器0中断处理函数模版* param 无* retval 无*/
void Timer_Routine(void) interrupt 1
{static unsigned int count 0;count;//P2_0 0;if(count 1000) //定时器T0每1ms中断一次进入1000次经过了1s{second;if(second 60){ minute; second 0;}if(minute 60){hour; minute 0;}if(hour 24){hour 0;}count 0;}//定时器溢出之后需要重新装载TH0 (65535 - 1000) / 256; //12MHz晶振12分频TL0 (65535 - 1000) % 256 1; //
}烧录到单片机开发板之后实际效果 8. 总结
8.1 定时器每次溢出后需要重新装载计数器的计数值 定时器每次溢出后需要重新装载计数器的值。 因为每次定时器计数值都溢出为了0如果不重新装载定时器计数器的值下一次计数值计数的时候就从0开始计数直到 65535 溢出下一次中断时经过的时间就不是我们期望的时间了。
