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FANUC提供了一种使用其 PC 开发人员套件 #xff08;PCDK#xff09; 从 PC 命令和配置机器人的简单方法。该套件允许 PC 访问机器人上的变量、寄存器、IO、程序、位置和警报#xff1b;接下来#xff0c;我将如何开始使用 C#。 连接到机器人
将以下突出显示的行添加…前言
FANUC提供了一种使用其 PC 开发人员套件 PCDK 从 PC 命令和配置机器人的简单方法。该套件允许 PC 访问机器人上的变量、寄存器、IO、程序、位置和警报接下来我将如何开始使用 C#。 连接到机器人
将以下突出显示的行添加到您的代码中以连接到您的机器人。如果运行则表示您已成功安装 PCDK并已准备好与机器人通信。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using FRRobot; namespace FanucTest
{class Program{static void Main(string[] args){Console.WriteLine(按任意键继续…);Console.ReadKey();//创建一个robot对象FRCRobot mobjRobot new FRCRobot();//连接你的机器人mobjRobot.Connect(192.168.1.123);bool connected mobjRobot.IsConnected;}}
} 更新位置寄存器
要完成这个你好世界程序请添加以下代码行以更新位置寄存器。我们正在访问下面的位置寄存器 1 并更新值。 FRCSysPositions sysPositions mobjRobot.RegPositions;FRCSysPosition sysPosition sysPositions[1];FRCSysGroupPosition sysGroupPosition sysPosition.Group[1];FRCXyzWpr xyzWpr sysGroupPosition.Formats[FRETypeCodeConstants.frXyzWpr];//准备位置寄存器1的更新后的X、Y、Z、W、P和R值xyzWpr.X 475;xyzWpr.Y -275;xyzWpr.Z -231;xyzWpr.W -176;xyzWpr.P 0;xyzWpr.R 0;try{//更新位置寄存器1sysGroupPosition.Update();} 想要更多应用请联系我微hahe182...........................................................................
