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USBCAN-II/II 是一款常用的 USB-CAN 转换器#xff0c;广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。以下是使用该设备的一般步骤和方法#xff1a;
1. 硬件连接
连接设备#xff1a;将 USBCAN-II/II 的 USB 接口连接到计算机的 USB 端口。 连接 CAN 网络…一.USBCAN-II/II介绍
USBCAN-II/II 是一款常用的 USB-CAN 转换器广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。以下是使用该设备的一般步骤和方法
1. 硬件连接
连接设备将 USBCAN-II/II 的 USB 接口连接到计算机的 USB 端口。 连接 CAN 网络将 CAN 端口连接到 CAN 总线确保接线正确避免极性接反。
2. 安装驱动程序
下载驱动访问设备制造商的网站下载适用于操作系统的驱动程序。 安装驱动按照安装向导的指示完成驱动程序的安装。 下载地址https://www.zlg.cn/can/down/down/id/255.html
3. 配置软件
选择软件可以使用设备附带的软件或者使用其他支持 CAN 协议的工具如 CanTest、CANalyzer、PCAN-View 等。 设置参数在软件中配置 CAN 通信参数如波特率、数据格式等。
这里以CanTest举例
4. 进行数据通信
发送数据使用软件界面发送 CAN 消息通常需要输入消息 ID 和数据内容。 接收数据监控接收到的 CAN 消息软件界面通常会显示接收到的所有数据。
5. 故障排查
检查连接确保所有连接正确CAN 总线的终端电阻是否安装。 查看日志软件通常提供日志功能可以帮助分析通信问题。
6. 断开连接
安全断开在完成测试后确保安全断开 USB 和 CAN 连接避免数据丢失或设备损坏。 注意事项 电源要求确保 CAN 网络供电正常。 波特率一致性确保所有连接的设备波特率一致。 软件兼容性选择与 USBCAN-II/II 兼容的软件工具。
二.Qt操作USBCAN-II/II
在使用 Qt 操作 USBCAN-II/II 设备时通常需要通过相关的库进行 CAN 通信。以下是一个简单的示例展示如何在 Qt 中使用 USBCAN-II/II 进行基本的 CAN 消息发送和接收。
1. zlgcan 环境准备
确保你已经安装了 Qt 和相应的 USBCAN-II/II 驱动程序。你可能还需要下载相关的 SDK 或库文件。在上面的网址进行下载
我这里以配置zlgcan_x64为例。 将 .h和 lib文件都放到pro工程目录下 将kerneldlls文件夹和dll 文件放在debug下的exe目录下 在下面中将.h文件都添加到现有的项目中 添加外部库添加lib路径
将为debug版本添加‘d’ 作为后缀取消
2. zlgcan调试与测试 // 打开 CAN 设备DEVICE_HANDLE dhandle ZCAN_OpenDevice(DEVICE_TYPE, 0, 0);if (INVALID_DEVICE_HANDLE dhandle){std::cout 打开设备失败 std::endl;return;}else{std::cout 打开设备成功 std::endl;}// 设置波特率if (ZCAN_SetValue(dhandle, 0/baud_rate, 500) ! STATUS_OK) {std::cout 设置波特率失败 std::endl;ZCAN_CloseDevice(dhandle);return;}else{std::cout 设置波特率成功 std::endl;}// 初始化 CAN 通道ZCAN_CHANNEL_INIT_CONFIG cfg;memset(cfg, 0, sizeof(cfg));cfg.can_type TYPE_CANFD;cfg.can.filter 0;cfg.can.mode 0; // 正常模式cfg.can.acc_code 0;cfg.can.acc_mask 0xffffffff;CHANNEL_HANDLE chHandle ZCAN_InitCAN(dhandle, CHANNEL_INDEX, cfg);if (INVALID_CHANNEL_HANDLE chHandle) {std::cout 初始化通道失败 std::endl;ZCAN_CloseDevice(dhandle);return;}else{std::cout 初始化通道成功 std::endl;}// 启动 CAN 通道if (ZCAN_StartCAN(chHandle) ! STATUS_OK) {std::cout 启动通道失败 std::endl;ZCAN_CloseDevice(dhandle);return;}else{std::cout 启动通道成功 std::endl;}// 准备要发送的 CAN 帧ZCAN_Transmit_Data frame;memset(frame, 0, sizeof(frame));frame.frame.can_id 0x00000000; // 设置帧 IDframe.frame.can_dlc 8; // 设置数据长度BYTE data[] {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8}; // 数据memcpy(frame.frame.data, data, sizeof(data));// 发送数据UINT ret ZCAN_Transmit(chHandle, frame, 1);if (ret ! 1){std::cout 发送数据失败 std::endl;} else{std::cout 发送数据成功, 数据: ;for (int i 0; i frame.frame.can_dlc; i){std::cout (int)frame.frame.data[i] ;}std::cout std::endl;}// 等待接收数据std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // 等待一秒以便接收数据// 接收数据ZCAN_Receive_Data recvFrame;if (ZCAN_Receive(chHandle, recvFrame, 1) 0){std::cout 接收到数据, ID: std::hex recvFrame.frame.can_id , 数据: ;for (int i 0; i recvFrame.frame.can_dlc; i){std::cout (int)recvFrame.frame.data[i] ;}std::cout std::dec std::endl; // 恢复到十进制输出} else{std::cout 未接收到数据 std::endl;}// 关闭通道和设备ZCAN_CloseDevice(dhandle);3. ControlCAN 环境准备
选择具体要配置的编译器
2. lib 和 .h 文件放在pro目录下kerneldlls文件夹和dll文件放在debug目录下的exe文件中 3. 引入外部库
3. 自发自收模式
#include mainwindow.h
#include ui_mainwindow.h
#includeControlCAN.h
#includeQDebug
#include windows.h
#includestdio.h#define DEVICE_TYPE 4 // 设备类型
#define DEVICE_INDEX 0 // 设备索引
#define CAN_INDEX 0 // CAN 通道索引MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow)
{ui-setupUi(this);// 初始化CAN设备//VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved)if (VCI_OpenDevice(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX, 0) 0){qDebug()打开设备失败;return ;}else{qDebug()打开设备成功;}// 初始化配置结构VCI_INIT_CONFIG initConfig;initConfig.AccCode 0x00000000; // 接收过滤器initConfig.AccMask 0xFFFFFFFF; // 接收掩码initConfig.Filter 0; // 过滤器类型initConfig.Timing0 0x00; // 时间参数initConfig.Timing1 0x14; // 时间参数initConfig.Mode 0; // 工作模式//initConfig.BaudRate BAUDRATE; // 波特率// 设置CAN通道//VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);if (VCI_InitCAN(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX, CAN_INDEX, initConfig) 0) {//printf(初始化CAN通道失败\n);qDebug()初始化CAN通道失败;return ;}else{qDebug()初始化CAN通道成功;}// 启动CAN通道if (VCI_StartCAN(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX, CAN_INDEX) 0) {//printf(启动CAN通道失败\n);qDebug()启动CAN通道失败;return ;}else{qDebug()启动CAN通道成功;}VCI_CAN_OBJ vco[2];// 定义两帧的结构体数组// 中间略去其他函数代码vco[0].ID 0x00000001;// 填写第一帧的IDvco[0].SendType 2;// 自发自收模式vco[0].RemoteFlag 0;// 数据帧vco[0].ExternFlag 0;// 标准帧vco[0].DataLen 1;// 数据长度1个字节vco[0].Data[0] 0x66;// 数据0为0x66,十进制102vco[1].ID 0x00000002;// 填写第二帧的IDvco[1].SendType 2;// 自发自收模式vco[1].RemoteFlag 0;// 数据帧vco[1].ExternFlag 0;// 标准帧vco[1].DataLen 1;// 数据长度1个字节vco[1].Data[0] 0x55;// 数据0为0x55十进制85DWORD dwRel VCI_Transmit(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX, CAN_INDEX, vco, 2); // 发送两帧if(dwRel){qDebug()nCANInd 1 transmit successfuldwReldwRel;}else{qDebug()nCANInd 1 transmit fail;}VCI_CAN_OBJ receive_obj[100]; // 接收缓冲区// 循环接收数据int count5;while (count) {DWORD receive_count VCI_Receive(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX, CAN_INDEX, receive_obj, 100, 400); // 400ms超时if (receive_count 0) {for (DWORD i 0; i receive_count; i) {for (int j 0; j receive_obj[i].DataLen; j) {qDebug()接受到的数据如下:receive_obj[i].Data[j];}}} else {qDebug()没有接收到数据。;}Sleep(100); // 睡眠100毫秒避免过于频繁的轮询count--;}// 关闭设备if(VCI_CloseDevice(DEVICE_TYPE, DEVICE_INDEX)){qDebug()设备关闭成功;}else{qDebug()设备关闭失败;}}
