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我们在用户层用一些系统函数如fopen等等时会进入内核内核会在字符注册了的设备号链表中查找。如果找到就运行我们写的设备文件的驱动函数 我们在前面已经讲了怎么创建一个内核程序我们在驱动文件的目录下创建我们自己的驱动程序 比如我们创建一个test.c代码如下 其实都是套模版可以看到用不同颜色标出来的三个部分。
绿色设备号主设备号最大值4095与次设备号。框选失误52-54行为其他东西
系统给我们定一个一个宏如下。我们只需要调用它 蓝色方法
系统给我们定义了以下函数指针 我们只需要去重定义他们就可以在用户层调用它。 方法结构体里的.open open是结构体的一种特殊用法。我们只需要生命我们要调用的方法。类似于部分赋值。 红色这是最基础的两个函数缺一不可一个初始化函数一个注销函数。
来看看里面的一些东西 1.struct cdev结构体链式
操作系统给我们方便管理维护驱动程序的结构体 2.cdev_add 添加设备号到cdev结构体 3.cdev_init 把方法结构体file_operations添加进cdev结构体 4.register_chrdev_region 注册设备驱动到操作系统 最后demo_exit就是一些注销的函数 我们可以看到这两个函数开始有一些不一样的东西 这是我们在编写内核驱动代码时特别的写法目的就是告诉操作系统这个函数是内核的初始化以及追销的函数。在编写内核驱动代码时很多函数都和用户层不一样这时的代码编写更为谨慎。 出错处理
由于每一步出错都需要把前面产生的新空间全部释放所以越后面的错误需要释放的就越多使用goto语句把错误处理都放在后面看起来没那么冗余 添加下载驱动
1.在同层目录linux-2.6.32.2/drivers/char下修改Kconfig文件 按模版修改即可 2.Makefile添加新建驱动文件 2.menuconfig不懂的可以去搜一下
它被称为内核活地图可以根据可视化图形修改我们的驱动开关
我们直接在linux-2.6.32.2解压出来的顶层目录下make menuconfig 如图 根据以上路径找到我们的test 也可以直接 / 进入搜索我们的搜索。
上图 * 代表开启可以通过Tab键或者 y/n选择是否开启相应的在我们的顶层Makefile里就会改变 接下来直接Makefile编译就行了 还是和以前的步骤一样 到这里我们的内核就添加了一个我们自己的驱动但这个驱动文件里只有一些打印我们想要实现硬件功能怎么办呢。
其实还是对寄存器的操作然后把这些操作再移植到之前提到的系统给我们提供的函数指针最后去调用这些函数就行了。这里就不多说了直接上代码。 在与板子挂载的nfs目录下创建程序 另一端链接板子还是通过tftp下载bootm命令运行uImage内核
然后在创建设备结点 就会发现我们/dev/目录下多了一个led的设备 我们在电脑客户端编译arm版可执行程序此时板子也共享了这个程序然后就可以直接运行了
