我市精神文明建设的门户网站,网站显示目录,2024的新闻有哪些,自学网站有哪些自学网德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器#xff0c;1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前#xff0c;一直是反应式步进电机占统治地位#xff0c;混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
步进电机是一种用电脉冲信号进行…德国百格拉公司于1973年发明了五相混合式步进电机及其驱动器1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前一直是反应式步进电机占统治地位混合式步进电机是80年代后期才开始发展。
步进电机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转为相应的角位移或线位移的一种控制电机。步进电机又称为脉冲电机。
1.步进电动机的工作原理
通常电机的转子为永磁体当电流流过定子绕组时定子绕组产生一磁场。该磁场会带动转子旋转一角度使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序电机就会反转。
所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
2.步进电动机的机座号
主要有28、35、39、42、57、86、110等。
3.步进电动机构造 电动机构造图 由转子转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承定子绕组、定子铁芯前后端盖等组成。转子1和转子2的小齿于构造上互相错开1/2螺距因此其机械上就可以实现普通步进电机半步的分辨率。
最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿40个小齿转子有50个小齿三相电机的定子有9个大齿45个小齿转子有50个小齿。
4.步进电动机主要参数
(1)步进电机的相数是指电机内部的线圈组数目前常用的有两相、三相、五相步进电机。
(2)拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用m表示或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
(3)保持转矩是指步进电机通电但没有转动时定子锁住转子的力矩。
(4)步距角对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移。
(5)定位转矩电机在不通电状态下电机转子自身的锁定力矩。
(6)失步电机运转时运转的步数不等于理论上的步数。
(7)失调角转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度电机运转必存在失调角由失调角产生的误差采用细分驱动是不能解决的。
(8)运行矩频特性电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线 。
5.步进电机的特点
(1)一般步进电机的精度为步距角的3-5%且不累积。
(2)步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。
(3)步进电机的力矩会随转速的升高而下降UEL(di/dt)I*R。 矩频特性曲线 (4)空载启动频率
即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率如果脉冲频率高于该值电机不能正常启动可能发生丢步或堵转。
步进电机的起步速度一般在10~100RPM伺服电机的起步速度一般在100~300RPM。根据电机大小和负载情况而定大电机一般对应较低的起步速度。
(5)低频振动特性 1 步距响应图 步进电动机低频运转的情况会出现低频振动现象低频振动是步进电机在工作中一个不可避免的问题但采取适当的措施可以有效减少其不良影响保证电机的正常运行和长期稳定性。 以上即是今天分享的全部内容如果您有其他问题请及时联系我们。
˜ 本文章全部内容或部分内容禁止擅自转载、拷贝。
