12306网站为什么做那么差,江西建设安全网站,网络营销方式有哪些推广工具,h5页面制作的心得qModMaster工具介绍
QModMaster是一个基于Qt的Modbus主站#xff08;Master#xff09;模拟器#xff0c;用于模拟和测试Modbus TCP和RTU通信。它提供了一个直观的图形界面#xff0c;使用户能够轻松设置和发送Modbus请求#xff0c;并查看和分析响应数据。
以下是QModM…qModMaster工具介绍
QModMaster是一个基于Qt的Modbus主站Master模拟器用于模拟和测试Modbus TCP和RTU通信。它提供了一个直观的图形界面使用户能够轻松设置和发送Modbus请求并查看和分析响应数据。
以下是QModMaster工具的一些主要特点和功能 支持Modbus TCP和RTUQModMaster可以用作Modbus TCP和RTU通信的主站模拟器。您可以根据需要选择适合您的通信方式。 直观的图形界面QModMaster提供了一个用户友好的图形界面使您可以轻松设置和发送Modbus请求并查看响应数据。您可以选择读取和写入不同类型的寄存器数据如线圈、输入寄存器、保持寄存器等。 灵活的数据显示QModMaster以表格的形式显示读取的数据使您可以清晰地查看和分析Modbus响应。您可以选择以十进制或十六进制格式显示数据并可以根据需要进行排序和筛选。 实时监控QModMaster还提供实时监控功能可以持续读取和显示设备的寄存器数据。您可以设置刷新频率并随时监视设备的状态和数据变化。 导入和导出功能QModMaster支持导入和导出Modbus配置和数据方便您在不同环境之间共享和备份配置。
QModMaster是一个开源项目可以在GitHub上找到其源代码和相关文档。您可以根据您的需求和应用场景使用QModMaster来模拟和测试Modbus通信并进行调试和验证。 主站Master是一个控制设备负责发起和管理 Modbus TCP 通信。它可以向从站发送读取或写入请求并接收从站返回的响应。主站通常是一个上位机或监控系统负责控制和监视整个系统。
从站Slave从站是被动设备响应主站的请求并提供数据。它可以是传感器、PLC 或其他设备。从站接收主站的读取或写入请求并返回相应的数据或执行相应的操作。每一个slave设备都有一个唯一的地址。
在串行和MB网络中只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令在以太网上任何一个设备都能发送一个Modbus命令但是通常也只有一个主节点设备启动指令。
Modbus TCP中主站通常是tcp的client端从站是tcp的server端开启默认端口502。这个很容易混淆这里在强调下。
qModMaster源码地址
QModMaster download | SourceForge.net
https://codeload.github.com/Thuzerland/qModbusMaster/zip/refs/heads/master
GitHub - Thuzerland/qModbusMaster: Fork of QModMaster (https://sourceforge.net/p/qmodmaster/code/ci/default/tree/)
qModMaster工具地址
https://nchc.dl.sourceforge.net/project/qmodmaster/qModMaster-Win64-exe-0.5.3-beta.zip
modbusTCP协议格式
ModbusTCP的数据帧可分为两部分MBAPPDU 报文主要分为两部分协议头MBAP Header和PDU。PDU 又包含功能码Function code和数据(Data)两部分。
(一)报文头MBAPMBAP为报文头长度为7字节组成如下 (二)帧结构PDUPDU由功能码数据组成。功能码为1字节数据长度不定由具体功能决定。
以下报文示例
[TCP]Tx 18:37:13:318 - 00 02 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 [TCP]Rx 18:37:13:330 - 00 02 00 00 00 09 01 03 06 00 02 00 03 00 04 举例发包
0232 0000 0009 01 10 9C490001020000协议头 0232 0000 0009 01 PDU 10 9C49 0001 02 0000 与标准modbusRTU的区别
标准modbusRTU模式协议格式是 从中可以看到跟modbusTCP的区别。modbusTCP比起它少了两个字节的CRC校验码而已。modbusTCP协议中的MBAP的单元标识符则相当于从站的地址。 根据对象的不同Modbus的功能码有 Modbus Slave工具介绍
Modbus Slave是一个模拟Modbus协议从机的上位机软件主要用于模拟测试跟其他主机设备通信的过程。与之成套存在的另一个软件--Modbus Poll则是模拟Modbus协议主机的上位机软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码原始报文查看数据记录等功能是调试Modbus协议栈的好帮手。
Modbus Slave下载链接
链接百度网盘 请输入提取码 提取码lft0
测试截图 qModMaster配合ModbusSlave的使用 寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址这些控制器可以是PLC也可以使触摸屏或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述共有5位其中第一位代码寄存器类型。第一位数字和寄存器类型的对应关系如表1所示。PLC地址例如40001、30002等。
寄存器modbus协议地址指通信时使用的寄存器地址在实际编程中由于寄存器PLC地址前缀的区分作用所以只需说明后4位数而且需转换为4位十六进制地址。例如PLC地址40001对应寻址地址0x000040002对应寻址地址0x0001寄存器寻址地址一般使用16进制描述。再如PLC寄存器地址40003对应协议地址0002PLC寄存器地址30003对应协议地址0002。
在实际编程中由于前缀的区分作用所以只需说明后4位数而且需转换为4位十六进制地址。支持 Modbus 协议的设备或软件使用时用户直接设置或看到的应 当是 Modbus 数据地址。Modbus 地址所访问的数据是通过各种 “功能”读写而来。 功能码是 Modbus 地址的底层。 如果 Modbus 通 信的一方提供的所谓 Modbus 协议只有功能码则需要注意了解此 功能号与 Modbus 地址间的对应关系。
QT的modbus读写
方式有很多由于协议简单也可以自己组包写。也有现成的库如可以参考qModMaster源码它使用了libmodbus库推荐使用libmodbus库。这里介绍另外一种的使用Qt Modbus 模块 读写。
1.引入模块
QT serialbus serialport
2.引入头文件
#include QModbusTcpClient
#include QModbusReply3.建立连接 QModbusClient *modbusDevicenew QModbusTcpClient()modbusDevice-setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);modbusDevice-setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, 127.0.0.1);modbusDevice-setTimeout(2000);modbusDevice-setNumberOfRetries(3);modbusDevice-connectDevice();
4.读取和写入
//发送请求
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);if (auto *reply modbusDevice-sendReadRequest(readUnit, 1)){if (!reply-isFinished()){connect(reply, QModbusReply::finished,this,ThisClass::readReady);}else{delete reply;}}
//处理请求
void ThisClass::readReady()
{QModbusReply *reply qobject_castQModbusReply *(sender());if (!reply)return;if (reply-error() QModbusDevice::NoError){const QModbusDataUnit unit reply-result();
// if(unit.startAddress()30001){qint16 resunit.value(0)
// }}else{}reply-deleteLater(); // delete the reply
}//写入,举例向40009寄存器地址写入1 0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001//写请求 9C490001020001 数据部分QByteArray dataQByteArray::fromHex(9c490001020001);// QModbusRequest::WriteMultipleRegisters功能码 10QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters,data);
// 1 设备地址if (auto *reply modbusDevice-sendRawRequest(request,1)){if (!reply-isFinished()){connect(reply, QModbusReply::finished,this,ThisClass::writeReady);}else{delete reply;}}//响应处理void ThisClass::writeReady()
{QModbusReply *reply qobject_castQModbusReply *(sender());if (!reply)return;reply-deleteLater(); // delete the reply
} 其他资源
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