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在线性扩张观测器中LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度ω0 越大观测器估计精度越高 抗干扰能力越强瞬态响应速度加快过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内具有良好的观测性能设计了自适应带宽 LESO继承了 LESO优点的同时加入自适应带宽控制提出运用 Softsign 函数设计带宽自适应函数根据电机转速自动调节观测器带宽解决了永磁同步电机在复杂且多变的环境下受到干扰并影响其转动性能的问题使其控制性能得到进一步增强
二、 仿真模型
在MATLAB/simulink软件版本为2024A里面验证所提算法搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示 仿真工况电机空载零速启动0s阶跃给定转速1000rpm0.5s施加额定负载
前者为不带负载前馈后者为带负载前馈
2.1给定转速、实际转速 2.2dq轴电流 ·
2.3电磁转矩 2.4三相电流 2.5负载扰动估计 已发布到闲鱼有需要可以搜索Neil motor感谢支持
