投资者教育网站建设,做网站引流做什么类型的网站最好,网络营销策略是什么,wordpress keywords 用逗号 区分关键字序言 疫情期间自己制作了一个自动滑轨#xff0c;基于无线遥控的#xff0c;但是整体太大了#xff0c;非常不方便携带#xff0c;所以重新设计了一个新的#xff0c;以2020铝型材做导轨的滑轨#xff0c;目前2020做滑轨已经很成熟了#xff0c;配件也都非常便宜#x…序言 疫情期间自己制作了一个自动滑轨基于无线遥控的但是整体太大了非常不方便携带所以重新设计了一个新的以2020铝型材做导轨的滑轨目前2020做滑轨已经很成熟了配件也都非常便宜一米2020铝型材含运费18元左右6mm同步带1元/米拉紧端和滑车也都有成品。参数设置用一块串口屏进行设置采用串口屏主要是为了练习一下技术此外触控屏使用起来方便整体外观更有科技含量一些。为了能负载一个单方相机设计中采用了一个110的减速42步进电机。控制板采用的arduino nano及其CNC sheild V3 两轴控制版本这样可以减轻其体积实体按键三个一个电源开关两个控制按钮。供电采用3C11.1V 850mah的电池。 功能介绍 1、显示屏共分两部分一个是参数设置部分一部分是状态显示参数设置部分用来设置延时开始时相机的初始位置和拍摄结束后的重点位置转换为导轨参数就是位置A和位置B,用坐标点来表示。状态显示用来实时传送当前的位置和运行的时间信息。比如我们在设置延时摄影的时候设置了一个片段15分钟起始位置A的坐标是0结束位置B的坐标是20001个数值代表一个步进脉冲。A点和B点的距离大约是122mm这是拿尺估算出来的数据本次截稿先不具体计算。15分钟就是900秒每一个脉冲的时间间隔是0.45s。 精确的计算如下步进电机步进角度7.5°360/7.548。 1:10的减速电机480个脉冲皮带轮转一圈 GT2皮带轮直径12.2mm,周长38.3mm一个脉冲就是0.08mm。 2000个脉冲计算值是160mm。 2、在调整模式下设置相机坐标输入0-12500的值对应0-1000mm的距离。点击运行按钮按照设定的速度快速运行到指定的位置 3、在程序模式下设置A点坐标设置B点坐标,设置运行时间然后电机运行相机先按照设定的速度快速运行到指定的位置A然后按照设置的时间匀速运行到位置B。
后续设想 以上为版本一功能版本二将在版本一的基础上增加Z周旋转功能可使相机始终对准拍摄目标。将增加半径设置。版本三将在版本二的基础上增加变焦可以拍摄带有希区柯克的延时视频。
一 材料清单及成本 序号名称规格型号数量单价总价备注1cnc shield v417.867.862nano v3112.9912.993按键40.20.84开关10.40.45洞洞板5*7cm11.551.5563s锂电850mAh132.9732.977A4988驱动板14.24.28步进电机减速比1:10147.8547.8592020 同步带张紧器116.3416.3410 3.5寸串口屏1545411延时滑轨套装112012012GT2同步带米22.44.813GT2同步轮12.152.1514打印件1101015其他螺丝等1550合计320.91
二 机械部件及组装 实际是对采购成品进行了电动改装 2.1 打印部件
见附件压缩包中的打印件
2.2 组装爆炸图解 三 电控部分搭建
3.1 电控部分 3.1.1CNC shield v4 与arduino nano 引脚对应关系 3.1.2接线引脚说明
序号引脚注释备注12Dirpin控制步进电机方向25Steopin控制步进电机脉冲38enablepin控制步进电机使能49Key1功能键1510Key2功能键2611Key3功能键3712Key4功能键48A4TX连接串口屏RX9A5RX连接串口屏TX 3.1.3 cnc shield v4原理图 图一 cnc shield v4原理图
四 控制软件代码 4.1 nano代码
4.2 串口屏代码
