网站底部连接怎么做,做家教在哪个网站找,时事新闻2022最新10月,广西壮族自治区博物馆目录 关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale 关键词
嵌入式、C语言、autosar、runnable
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C#xff0c;C编译器HighTec (… 目录 关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale 关键词
嵌入式、C语言、autosar、runnable
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言CC编译器HighTec (GCC) 一、runnable mapping的必要性 runnable如果不mapping的话只是相当于一个函数OS无法调度并且一定会在Davinci configurator中报错当前runnable未mapp。 runnable mapping到task之后将调度交给了OS在满足一定条件的时候将触发运行runnable。
二、runnable mapping 通用规则
①同类型的runnable尽量放到同一个task例如init类型。 ②同周期的runnable尽量放到同一个task。 ③如非必要将同核的runnable放到同一个task。 ④mapping的时候考虑好runnable的优先级核task优先级。 ⑤mapping的时候考虑好多核间的cpuload 均衡。
三、Task type 详细的在后面OS章节讲解在这里只需要知道如果选auto类型并且在同一个task中mapping了不同周期的runnable会被自动判定为extended类型的task。
四、可以不用mapping的runnbale
①BSW层中的服务组件的callback类型runnable。 ②C/S中的服务端runnable如下图CpApSWC1中有两个runnable一个为C/S服务端一个为10ms类型的runnable。只要我们至少在task中mapping了那个10ms的runnable那么另一个C/S 服务端的runnable就可以不mapping。至于mapping和不mapping的区别详情见 [AutoSar]工程中的cpuload陷阱一第二节。
