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由于消防安全是主要问…LabVIEW开发灭火器机器人
如今自主机器人在行业中有着巨大的需求。这是因为它们根据不同情况的适应性。由于消防员很难进入高风险区域自主机器人出现了。该机器人具有自行检测火灾的能力并通过自己的决定穿越路径。
由于消防安全是主要问题之一已经有几个与消防机器人相关的项目。其中它们中的大多数都是用超声波传感器制成的用于避障。消防机器人具有尺寸的3D结构制成。该机器人体积小有助于小位置进入。这里使用两个传感器来避障和火灾探测。在这种情况下Arduino UNO充当导航机器人并执行任务的大脑。在某些设备中包括烟雾和温度传感器并且存在GSM模块以向消防站发送警报以获得更好的结果。
它不适合实时问题因为电路板没有被屏蔽在粗糙或电气噪音的环境中。对于灭火机器人需要LabVIEW机器人入门套件。这用于由传感器、电机和用于导航控制硬件组成的移动机器人。在这个机器人的帮助下火灾检测变得简单而不会损害财产和人的生命。该机器人用于商业、家庭和工业环境周围有很多人和工具。精确感应的能力同时更灵活允许进入消防员无法进入的狭窄空间。
最近许多技术被用于克服火灾事故。其中之一是自给自足的机器人可以在迷宫中搜索火灾。这个机器人找到蜡烛火焰消灭它然后回到它之前在迷宫中的路径。要完成这种消防设计需要具备技术设计、电路、命令、通信和网络、计算机编码和应用、算术和工业工程方面的专业知识。
可以教基于物联网的设备执行特定任务并根据周围环境进行调整.以类似的方式开发了一种基于物联网的自主消防机器人该机器人将警报通知发送到消防安全部门然后执行灭火任务。用于到达火场的技术是路径规划算法。在移动机器人中由于具有不确定性采用预谋方法进行路径规划具有挑战性并且可能会失去控制。
有一种分割方法它收集各种计算模型并应用深度学习技术用于表示每个级别的数据。同样使用视频监控创建基于卷积神经网络的模型来执行任务。在这里分析具有不同视点的任意形状和大小的物体这有助于检测火灾区域。这是使用数据集完成的。使用此过程需要高数据质量这增加了系统的成本。不精确的数据可能会导致错误的检测。
自主机器人是智能机器无需人工干预即可独立执行任务和操作。通过这种方式创建了一个自主消防移动平台可以在危险区域巡逻并检测火灾位置并进行灭火。在这里机器人即使在熄灭后仍会继续巡逻以检查其他地方。这里使用的硬件是火焰传感器和微控制器。它使用导航算法到达壁炉的线跟踪算法和灭火子系统。
人工智能充当人类和机器人之间的桥梁可以创造奇迹。AI对其路径规划能力有着巨大的需求。在这里多智能体机制与群体智能方法相结合使机器人能够相互协作。该机器人将人工智能无线通信信息处理和图像处理技术与许多其他技术相结合以获得更好的结果。由于普通机器人使用不适合实时情况的特殊处理器和操作系统因此这种AI模型可以与大数据一起使用。但这个过程需要GPU才能高效工作。使用数百万张图像训练模型以获得最大精度也是一项艰巨的任务。
在火灾事故情况下有断电导致黑暗。在这种情况下机器人无法使用普通相机进行检测。在这种情况下红外摄像机用于夜视成像和热像仪以识别该地区的任何火灾和环境温度。红外摄像机对整个过程进行现场记录控制室可以查看。由于树莓派没有内部存储和GPU单元处理器可以完成所有非生产性的工作。
从以前的项目中它发现结果并不准确。出于这个原因这个想法是设计一个使用sbRIO-9632控制器的消防机器人方法是安装用于避障的ping传感器和用于火灾探测的5通道火焰传感器。sbRIO是一个单板可重配置输入/输出端口将实时处理器和印刷在单PCB印刷电路板上的可重配置FPGA组合在一起。该控制器适用于需要灵活性、可靠性和高性能的应用。 随附的框图使分析设计机器人的过程流程变得简单。框图由提供的信息组成。即
1. 发动机
2. 平传感器
3. 火焰传感器
4. 灭火器
在这里5V直流电机连接到车轮上用于机器人的运动。它们连接到电池供电。PING传感器用于检测障碍物并在穿越时改变方向并通过返回原始方向开始移动直到检测到火灾。
如果在距离和80度距离的火焰传感器的帮助下检测到火灾机器人将停止蜂鸣器响起以向周围发出警报然后进行灭火。如果没有检测到火灾机器人继续向前移动。检测到火灾后借助放置在机器人顶部的泵将火灾扑灭该泵由水或二氧化碳气体组成。
设计系统后使用机器人LabVIEW软件实现系统。NI套件通过在NI可重配置I/ORIO硬件上使用LabVIEW软件来控制机器人的运动。带有必要附加组件的LabVIEW开发系统包含在上述入门套件中。
通过在机器人LabVIEW中执行逻辑我们得到使用sbRIO机器人进行避障和火灾探测的结果输出。该逻辑是在LabVIEW工具中使用不同类型的调色板来执行的。获得的结果可以在LabVIEW的前面板上验证。
在检测到任何火灾之前机器人可能会遇到许多障碍物。通常如果存在任何障碍物机器人可以向左或向右移动。在这里它被设计为顺时针移动。最后当它检测到任何火灾时使用由水组成的泵将其扑灭。
这款基于NI的消防机器人可帮助获得准确的结果从而帮助拯救人们生命和财产。通过使用这个自主机器人检测火灾并在避开障碍物的同时扑灭火灾变得简单。由于sbRIO控制器更适合嵌入各种需要高性能和灵活性的应用因此它能为系统带来更准确的结果。它的大小有助于在其顶部添加所有组件而不会发生任何短路。通过检查项目的各个方面可以得出结论该项目设计可以解决与火灾相关的广泛问题并为工业商业和住宅部门提供最佳解决方案。
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