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与传统的AOSP Stack相比，Car Framework主要有以下区别： 特定用于Car的应用程序可以使用汽车API来访问Car服务提供的功能。Car服务通过CarServiceHelperService()与系统服务器通信，以访问Android的核心功能。CarServiceHelperService的主要目的是启动汽车服务。但是…整体描述
与传统的AOSP Stack相比，Car Framework主要有以下区别：
特定用于Car的应用程序可以使用汽车API来访问Car服务提供的功能。Car服务通过CarServiceHelperService()与系统服务器通信，以访问Android的核心功能。CarServiceHelperService的主要目的是启动汽车服务。但是，当没有指定的API与系统服务器通信时，将使用CarServiceHelperService。Car服务还可以连接到汽车特定的本地服务，如CarWatchdog。这些服务在System Server和汽车服务初始化之前处理汽车特定的任务。使用车辆HAL和特定于汽车的HAL抽象出汽车硬件。访问Car接口
通过Car.createCar()获取Car实例使用Car.getCarManager()获取指定的Car Manager通过获取的CarManager实例访问特定API接口结构图 示例代码
Car mCar = Car.createCar(mContext);
mCarXyzManager = (CarXyzManager)mCar.getCarManage
