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本文整理《GB/T 33577-2017 智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》国标文件关键信息，FCW系统性能和测试右给深层次的认识。
术语和定义 车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system自车 subject vehicle（SV）目标车辆 target ve…前言
本文整理《GB/T 33577-2017 智能运输系统-车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》国标文件关键信息，FCW系统性能和测试右给深层次的认识。
术语和定义
车辆前向碰撞预警系统 forward vehicle collision warning system自车 subject vehicle（SV）目标车辆 target vehicle （TV）车头时距 time headway（THW）相对速度 relative velocity 自车与目标车的纵向速度之差。 距离碰撞时间 time to collision（TTC） 碰撞时间定义为自车和目标车相对距离除以相对速度。 强化距离碰撞时间 enhanced time to collision（ETTC） 要求减速度 required deceleration 能使自车恰好达到与目标车辆相等速度，且不发生碰撞所需要的最小减速度，如下公式。
