建行赤峰市分行 - 欢迎访问中国建设银行网站,企业查询app排行榜,wordpress wowslider,网页建站总结报告好好学习#xff0c;天天向上 前言一、了解红外二、标准库的代码1.infrared.c2.infrared.h3.main.c4 现象 总结 前言
红外线#xff1a;频率介于微波与可见光之间的电磁波。 参考如下 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器 光电红外传感器详解#… 好好学习天天向上 前言一、了解红外二、标准库的代码1.infrared.c2.infrared.h3.main.c4 现象 总结 前言
红外线频率介于微波与可见光之间的电磁波。 参考如下 【STM32】标准库与HAL库对照学习教程外设篇–红外避障传感器 光电红外传感器详解STM32 -这个UP的常见传感器教学系列不错 一、了解红外
红外传感器又叫循迹模块 对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。 工作原理是红外光线发射管发射红外光线红外光线接收管接收红外光线当没有接收到返回的红外光线时OUT引脚输出高电平当接收到返回的红外光线时OUT引脚输出低电平。 简单来说就是有障碍物会输出为低电平。
原理图 LM393电压比较器将红外对管的电压和电位器的电压进行比较如果没有达到阈值输出高电平。反之低电平
二、标准库的代码
1.infrared.c
#include infrared.h//光电传感器-红外对管void infrared_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//GPIO配置控制 - 读取带电平信号GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin read_HW_Pin; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(read_HW_Port, GPIO_InitStructure);}uint16_t infrared_Read(void)
{uint16_t tempData;tempData !GPIO_ReadInputDataBit(read_HW_Port,read_HW_Pin);return tempData;
}
2.infrared.h
#ifndef __INFRARES_H
#define __INFRARES_H
#include stm32f10x.h#define read_HW_Pin GPIO_Pin_6
#define read_HW_Port GPIOAvoid infrared_Init(void);
uint16_t infrared_Read(void);#endif
3.main.c
点灯不放了根据实际情况来
/********************************************************************************* file 通信测试 * author susocool* date 11-October-2024* brief 红外对管测试*******************************************************************************/ #include stm32f10x.h
#include LED.h
#include stdlib.h
#include infrared.h
#include OLED.hint main(void)
{uint16_t value;infrared_Init();OLED_Init();My_LED_Init();while(1){value infrared_Read();OLED_ShowNum(1,1,value,6);if(value 1){My_LED3_ON();}else{My_LED3_OFF();}}
}
4 现象
感觉他的感知能力很奇怪啦。但是基本实现功能。 总结
我之前用的3.3V半天没反应我还以为是坏了后面切换到5V供给VCC就可以正常了。未必不是一种思路. -----2024/10/10
