自主做网站,wordpress怎么配置文件,新闻联播俄罗斯与乌克兰,wordpress 4.8 zh cn超声波测距实验
基本原理
超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块#xff0c;使其发送超声波#xff0c;遇到物体反射回超声波来实现距离测量#xff0c;其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间#xff0c;而超声波在空气中传播的速度为声速使其发送超声波遇到物体反射回超声波来实现距离测量其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间而超声波在空气中传播的速度为声速340M/S,时间声速就是超声波的往返距离那么测量距离往返时间声速/2超声波往返距离/2。 HC-SR04是怎样做到发送和接收超声波的呢HC-SR04具有两个控制端口TRIG和ECHOTRIG用于触发测距ECHO用于检测是否有超声波信号返回。TRIG给至少10us的高电平信号超过10us表示在正常工作接着模块自动发送8个40khz的方波自动检测是否有信号返回。有信号返回通过IO口ECHO输出一个高电平高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
实验原理图 程序代码
1、超声波发送与接收
void Wave_SRD_Strat(void)
{GPIO_SetBits(GPIOB,Trig); //将Trig设置为高电平delay_us(20); //持续大于10us触发触发超声波模块工作GPIO_ResetBits(GPIOB,Trig);
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{delay_us(10);if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)!RESET){TIM_SetCounter(TIM3,0);TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,Echo)); //等待低电平TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);DistanceTIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;if(Distance0){printf(Distance:%f cm\r\n,Distance);} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);}
}2、主函数
int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200//EXTIX_Init(); //外部中断初始化Timer_SRD_Init(5000,7199);Wave_SRD_Init(); while(1){ Wave_SRD_Strat(); delay_ms(2000); }}实验现象 运行程序后打开串口调试助手注意选择波特率为115200此时可以观察到串口实时输出超声波距离可用障碍物遮挡不断实验障碍物距离不同显示的数据不同。
IIC/EEPROM实验
单片机通过代码模拟IIC总线并对EEPROM芯片AT24C256进行读写单片机会在0号地址写入字符串‘STM32 IIC TEST’然后重新读取0号地址并通过TFTLCD屏显示出来。
AT24C256外围电路原理图 A0、A1地址选择输入端。 SCL串行时钟输入。上升沿将SDA上的数据写入存储器下降沿从存储器读出数据送SDA上。 SDA双向串行数据输入输出口。用于存储器与单片机之间的数据交换。 WP写保护输入。此引脚与地相连时允许写操作与VCC相连时所有的写存储器操作被禁止。如果不连芯片内部下拉到地。 EEPROM 进入开始状态后需要一个8位的地址字来选择芯片进行读写。设备地址字由5位0、1组成的命令字和两位地址选择位A1、A0和一位读/写操作位构成。对于 AT24C256命令字为“10100”同一串行总线上可以连接4个设备由地址线A1A0加以区分。如只有一个AT24C256A1A0都取 0。最低位为1表示读操作0表示写操作。 写操作有写页和写字节两种读操作有当前地址读、随机读、读串三种方式。
程序代码
此处仅展示主函数。
int main(void){ u8 datatemp[SIZE];delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组22位抢占优先级2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口LCD_Init(); //初始化LCD AT24CXX_Init(); //IIC初始化 POINT_COLORRED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(30,50,200,16,16,STM32); LCD_ShowString(30,70,200,16,16,IIC TEST); LCD_ShowString(30,90,200,16,16,STM32F103ZET6);LCD_ShowString(30,110,200,16,16,2015/1/15); //LCD_ShowString(30,130,200,16,16,KEY1:Write KEY0:Read); //显示提示信息 while(AT24CXX_Check())//检测不到24c02{LCD_ShowString(30,150,200,16,16,24C0256 Check Failed!);printf(24C0256 Check Failed!);delay_ms(500);LCD_ShowString(30,150,200,16,16,Please Check! );delay_ms(500);LED0!LED0;//DS0闪烁}LCD_ShowString(30,150,200,16,16,24C0256 Ready!); POINT_COLORBLUE;//设置字体为蓝色 LCD_Fill(0,170,239,319,WHITE);//清除半屏 LCD_ShowString(30,170,200,16,16,Start Write 24C0256....);AT24CXX_Write(0,(u8*)TEXT_Buffer,SIZE); //写入LCD_ShowString(30,170,200,16,16,24C0256 Write Finished!);//提示传送完成delay_ms(1800); LCD_ShowString(30,170,200,16,16,Start Read 24C0256.... );AT24CXX_Read(0,datatemp,SIZE); //读取LCD_ShowString(30,170,200,16,16,The Data Readed Is:);//提示传送完成LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串while(1);}实验现象
运行程序可以发现TFTLCD屏上显示EEPROM中0号地址保存的字符串“STM32 IIC TEST”。
触摸屏实验
触摸屏实验就是利用单片机制作一个绘图板功能实现手、触摸笔写画功能。其主要采用电容式触摸屏。 电容式触摸屏主要分为两种 1、 表面电容式电容触摸屏 表面电容式触摸屏技术是利用 ITO(铟锡氧化物是一种透明的导电材料)导电膜通过电场感应方式感测屏幕表面的触摸行为进行。但是表面电容式触摸屏有一些局限性它只能识别一个手指或者一次触摸。 2、 投射式电容触摸屏 投射电容式触摸屏是传感器利用触摸屏电极发射出静电场线。一般用于投射电容传感技术的电容类型有两种自我电容和交互电容。 自我电容又称绝对电容是最广为采用的一种方法自我电容通常是指扫描电极与地构成的电容。 交互电容又叫做跨越电容它是在玻璃表面的横向和纵向的 ITO 电极的交叉处形成电容。交互电容的扫描方式就是扫描每个交叉处的电容变化来判定触摸点的位置。
主函数
int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组22位抢占优先级2位响应优先级uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化LCD_Init();
// KEY_Init(); tp_dev.init(); POINT_COLORRED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,STM32); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,TOUCH TEST); LCD_ShowString(60,90,200,16,16,STM32F103ZET6);LCD_ShowString(60,110,200,16,16,2020/1/15);//LCD_ShowString(60,130,200,16,16,Press KEY0 to Adjust);
// if(tp_dev.touchtype!0XFF)LCD_ShowString(60,130,200,16,16,Press KEY0 to Adjust);//电阻屏才显示delay_ms(1500);Load_Drow_Dialog(); if(tp_dev.touchtype0X80)ctp_test(); //电容屏测试else rtp_test(); //电阻屏测试
}
