深圳做模板网站的公司,淄博市建设业协会网站,豆瓣中需要优化的网站标签,建设个人网上银行登录入口官网搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信#xff0c;可支持RS485#xff08;MODBUS RTU#xff09;协议、RS485-HS协议#xff0c;广泛应用于物流仓储#xff0c;立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域#xff0c;常用定位、驻车等#xff0c;本篇重点介绍CNS-RF…搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信可支持RS485MODBUS RTU协议、RS485-HS协议广泛应用于物流仓储立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域常用定位、驻车等本篇重点介绍CNS-RFID-01|1S RFID传感器的RS485通信连接方法。 CNS-RFID-01|1S RFID传感器 1、RS485连接方法
用线缆将上位机与CNS-RFID-01|1S传感器进行以下的连接 CNS-RFID-01|1S RFID传感器 RS845联机方法 2、通信设置
使用 RS485 通信分为两种协议分别为 moudbus 协议和 HS 协议 在确定所需要使用的协议后需要先对 CNS-RFID-01/1S 进行设定后 再使用。 由于无法直接使用 RS485 对设备进行参数设定需要通过电脑端 Hinson 配置软件进行参数配置。
具体配置连接见配置参数,如下 3、以 MOUDBUS 协议控制
3.1 通讯规格 3.2 主从站通讯时序
Modbus 协议的通讯方式是单主站/多从站方式 主站对 1 台从站传送询问 从站执行处理回复响应。 3.3 信息
3.3.1、信息格式 3.3.2、询问信息结构 ●从站地址
指定的从站地址通过配置软件配置后的从站传感器地址。
●功能码
传感器支持的功能码信息的长度如下表。 ●资料
与设定功能码相关的资料
3.3.3、回应信息结构
从站接受到询问信息后有是三种回应状态分别是正常回应无回应和异常回应。 回应的信息结构和询问的信息结构一样。 ●正常回应
从主站接收询问之后 从站会执行要求的处理回复响应。
3.4 寄存器地址
写多个寄存器 写卡操作16 读输入寄存器04
RFID 传感器会自动记录保存最近一次读卡的数据 以便上位机能够随时能够确定地标。 4、 以 HS 协议通讯
4.1 通讯规格 4.2 通讯协议
上位机可以对卡进行读写卡操作 通信协议包括两部分 读取卡数据和写入卡数据 下面就对两种操作协议进行详细说明
4.2.1、读取卡数据协议
4.2.1.1、读卡操作数据流程 4.2.1.2、主站询问数据
询问读卡数据格式 ●标识位5Byte
0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
从站 RFID 传感器地址范围在 0x01-0x7F
●校验码2Byte
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.1.3、从站返回数据
RFID 传感器处于询问模式返回数据 ●标识位5Byte
0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
从站 RFID 传感器地址范围在 0x01-0x7F
●读卡状态1Byte
0x00RFID 传感器非读卡状态 0x01RFID 传感器正在读卡状态
●卡信号强度1Byte
0x00-0x07读取到卡信号强度 0x00 信号强度最弱0x07 信号强度为最强
●卡数据8Byte
RFID 传感器会自动记录保存最近一次读卡的数据 以便上位机能够随时能够确定地标。 设置读取数据长度为 4Byte 时前 4Byte 为卡内有效数据 后 4 字节的为无效数据 0x00 设置读取数据长度为 8Byte 时 8Byte 数据全部有效
●校验码2Byte
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.2、写卡数据协议
4.2.2.1、写卡操作数据流程 4.2.2.2、主站发送数据
写入卡数据格式 ●标识位5Byte
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
从站 RFID 传感器地址范围在 0x01-0x7F
●卡数据8Byte
设置读取数据长度为 4Byte 时前 4Byte 为卡内有效数据 后 4 字节的为无效数据 0x00 设置读取数据长度为 8Byte 时 8Byte 数据全部有效
●校验码2Byte
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.2.3、从站返回数据 ●标识位5Byte
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
从站 RFID 传感器地址范围在 0x01-0x7F
●写入状态1Byte
14 0x00写入成功 0x01写入错误或者卡内部被锁定 0x02未检测到可以写入的卡
●校验码2Byte
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。 更多关于搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485MODBUS|HS协议通讯连接方法华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流
