网站模板 兼容ie8,威海高新园区建设运营有限公司网站,wordpress开发公司,自己建一个简单的网站电机的典型驱动方法包括电压驱动、电流驱动以及PWM驱动。本文将介绍采用PWM驱动方式的恒流工作。 首先介绍的是什么是PWM驱动的电机恒流工作#xff0c;其次是PWM驱动电机恒流工作时电路的工作原理。 PWM驱动 当以恒定的电流驱动电机时#xff0c;电机会怎样工作呢#xff1… 电机的典型驱动方法包括电压驱动、电流驱动以及PWM驱动。本文将介绍采用PWM驱动方式的恒流工作。 首先介绍的是什么是PWM驱动的电机恒流工作其次是PWM驱动电机恒流工作时电路的工作原理。 PWM驱动 当以恒定的电流驱动电机时电机会怎样工作呢 当以恒定电流驱动时电机能以恒定转矩旋转。电机的转矩是转矩常数乘以电机电流后获得的值。换句话说电机转矩与电流成正比所以如果电流恒定转矩也就恒定。 如下图所示的步进电机控制器集成电路 (IC) datasheet (Rev. B)是一种集成的步进电机驱动芯片是一个带有4个开关在示例中以使用了MOSFET的H桥作的电机驱动器电路。 虽然他的控制信号是STEP、DIR、USMX。 但其内部还是通过PWM驱动MOS管如下所示 如下图所示的DRV8210P 11-V H-Bridge Motor Driver with PWM Interface and Low-Power Sleep Mode datasheet芯片是一款集成的有刷直流电机驱动芯片内部结构也是H桥来驱动外部电机。 控制信号是PWM信号PWM控制接口的输入和功能如下所示。 PWM驱动原则上是通过脉冲的ON/OFF来发送所需功率的一种方法。脉冲的大小电压和周期是恒定的通过调整ON时的脉冲宽度时间来控制要发送的功率。 工作原理 下面以BD63150芯片规格书来解释所示电路的实际工作原理。这是一颗高性能、高可靠性50V DC 有刷电机驱动器。其中特性参数中就可以看出他有电流限制功能。 以正转为前提。在这种情况下在这对MOSFET Q1和Q2中Q1导通Q2关断OUT1连接到电源电压VM电流流过电机的正极。同时在这对Q3和Q4中Q3关断Q4导通OUT2经由驱动器引脚的Rs连接到GND。这样电流从电源流向电机电机处于通电状态。 由于这里的目的是恒流工作因此需要将电流控制为恒定电流该工作由Rs检流电阻和比较器完成。如下所示RNF管脚连接到GND之间有一个0.1R电阻这个电阻就是Rs电阻。 比较器负责将Rs电机电流所产生的电压与施加到基准电压引脚Vref的基准电压进行比较。只要我们把RNF检流电阻和VREF基准电压固定那么我们就能算出输出电流。其关系如下图所示 当电机电流因通电而逐渐增大直到Rs的检测电压超过Vref时比较器将Q1关断Q2可保持关断也可导通停止给电机通电。 当停止通电时电机的电流会试图继续流动但会逐渐减小。然后一定时间后当Q1再次导通、电机通电时电机的电流又开始增大当Rs的检测电压超过Vref时Q1再次关断停止通电。就这样重复执行这样的动作。 通过这种重复动作流过以Vref除以Rs得到的电流值为顶点的三角波电流。如果将Q1的关断时间toff设置的足够小则能够以几乎恒定的电流工作即恒流工作。 以上是对PWM驱动的电机恒流工作的说明但实际的PWM驱动还需要更微细的控制。例如在停止通电、再生电流流动期间Rs中没有电流流过因此当重新通电时Rs中的电流变化会变大。由于不可避免地存在寄生电感因此这种电流的导通和关断可能会导致RNF引脚产生波形所示的较大电压噪声(Spike noise)或者流过对MOSFET的寄生电容进行充电的电流并导致超过Vref电压。为了防止这些电压噪声引起的误关断动作需要在PWM驱动上采取忽略短时间的峰值电流并设定不反应的时间tblnk或者用滤波器来滤除PWM驱动噪声等措施。 参考文章PWM驱动的电机恒流工作 - 电子设计基础信息网站_罗姆电源设计R课堂
