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本文在广泛查阅资料#xff0c;了解直流电机特性的基础上#xff0c;对直流电机的控制原理进行了的研究#xff0c;设计了一款基于PID控制器的简单直流电机自动控制系统。 首先#xff0c;分析了直流电机的应用背景和发展现状#xff0c;对直流电机的工作原理和数学…摘 要
本文在广泛查阅资料了解直流电机特性的基础上对直流电机的控制原理进行了的研究设计了一款基于PID控制器的简单直流电机自动控制系统。 首先分析了直流电机的应用背景和发展现状对直流电机的工作原理和数学模型进行搭建其次对PID控制算法的控制原理和控制流程进行分析进行本设计的PID参数整定最后基于MATLAB/simulink仿真环境对基于PID控制器的直流电机自动控制系统进行仿真研究, 对PID调节器进行参数设计和展示最后给出了仿真结果对输出转速的仿真波形进行了研究和分析实践证明本控制系统精度高稳定性好设计简单且工作可靠,具有很好的推广价值。 关键词PID控制直流电机MATLAB
动态结构图进行直流电机的数学建模 临界比例法整定PID参数
