九江市建设工程门户网站,自己做网站送外卖,长春兼职,html网页制作例子功能概述 在 ROS2 中#xff0c;colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹#xff0c;其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关#xff0c;但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。…功能概述 在 ROS2 中colcon build是用于构建软件包的工具。构建完成后会生成install文件夹其中的setup.bash和local_setup.bash文件都与环境设置相关但存在一些区别。setup.bash 作用范围 setup.bash文件用于设置整个工作空间的环境变量。当你在终端中执行. /install/setup.bash假设install文件夹是构建结果所在的文件夹时它会将工作空间中的所有包包括其可执行文件路径、库路径、Python 模块路径等添加到环境变量中使得系统能够找到这些资源。使用场景 如果你的工作空间包含多个相互关联的 ROS2 包并且你希望一次性设置好整个工作空间的环境以便能够运行其中的各种节点、工具等就可以使用setup.bash。例如如果你有一个包含传感器驱动包、数据处理包和控制算法包的工作空间执行setup.bash后就可以在这个工作空间内方便地运行不同包提供的功能。local_setup.bash 作用范围 local_setup.bash主要关注当前构建的包或者当前目录下的包的环境设置。它只会将与当前包直接相关的环境变量添加到环境中。相对setup.bash来说它的设置更加局部化。使用场景 当你只想针对当前构建的某个特定包进行测试或者开发时可以使用local_setup.bash。例如你刚刚修改并重新构建了一个特定的 ROS2 包只需要这个包相关的环境设置来进行单独的测试此时local_setup.bash就很有用。它可以避免将整个工作空间的环境变量都设置进来减少潜在的环境冲突并且在某些情况下可以提高环境设置的速度。
