在线做印章的网站,网站配色方案,厦门旅游网站,做透水砖的网站文章目录 1、导航节点launch文件1.1、节点参数1.2、模拟器节点1.3、无人机雷达-底盘节点1.4、地图服务器节点1.5、AMCL节点1.6、move_base节点1.7、rviz可视化节点2、导航测试2.1、导航实测2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure1、导航节点launch文件
导航节点启动文件 uav_navi… 文章目录 1、导航节点launch文件1.1、节点参数1.2、模拟器节点1.3、无人机雷达-底盘节点1.4、地图服务器节点1.5、AMCL节点1.6、move_base节点1.7、rviz可视化节点 2、导航测试2.1、导航实测2.2、动态参数配置 rqt_reconfigure 1、导航节点launch文件
导航节点启动文件 uav_navigation.launch 分多块，逐个说明
1.1、节点参数
加载建图的地图，存在默认路径uav_navigation/maps/map.yaml，参考前面建图中的说明；默认不使用模拟导航，否则后续将启动对应的模拟gazebo节点；默认使用dwa局部路径规划算法，可选teb；默认不开启rviz导航界面，我们可以
