浙江高端网站建设公司,怎样在一个虚拟服务器里做两个网站,百度指数的基本功能,国家企业信用公示信息系统(安徽)Bode 图完整介绍
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幅值图 (Magnitude Plot)#xff1a;描述系统对不同频率输入信号的增益大小#xff08;幅值响应#xff09;。相位图 (Phase Plot)#xff1a;描述系统输出信号相对于输入信号的相位差。
Bode 图的横轴是频率#x…Bode 图完整介绍
Bode 图由两个部分组成
幅值图 (Magnitude Plot)描述系统对不同频率输入信号的增益大小幅值响应。相位图 (Phase Plot)描述系统输出信号相对于输入信号的相位差。
Bode 图的横轴是频率以对数刻度显示单位rad/s。纵轴则分别显示幅值以分贝 dBdB 为单位和相位以角度为单位。 相位图的完整解释
什么是相位图
相位图表示系统输出信号相对于输入信号的相位差反映了信号的延迟或超前行为。相位的单位是角度°常见的范围是 [−360°,0°][-360°, 0°] 或 [−180°,180°][-180°, 180°]。
相位图的特征 低频段 在低频区域频率接近 0系统的相位通常接近 0° 或一个稳定值。表明此时系统几乎没有延迟输出信号能较好地跟随输入信号。 中频段 随着频率增加相位开始下降。如果系统包含极点或零点会导致相位快速变化这通常对应于系统的特征频率如谐振频率。 高频段 在高频区域相位趋于一个负的稳定值如 −90°-90°、−180°-180° 等反映出系统对高频信号具有较大的延迟。
实际意义 信号延迟和超前 相位的正值表示信号超前负值表示信号延迟。控制系统中如果相位延迟过大可能导致系统不稳定。 系统动态行为 相位的变化率和方向反映了系统在不同频率下的动态性能。例如相位快速变化的区域可能是谐振频率或系统的重要特征点。 稳定性分析 结合幅值图可以计算增益裕度和相位裕度判断闭环系统是否稳定。 幅值图的完整解释
什么是幅值图
幅值图描述系统对不同频率输入信号的放大或衰减程度。幅值通常以分贝 dBdB 为单位其公式为 其中 H(jω) 是系统的频率响应。
幅值图的特征 低频段 在低频区域频率接近 0幅值通常较高表示系统能很好地通过低频信号。如果系统是稳定的低通滤波器此时幅值接近直流增益值例如 0 dB 或其他值。 中频段 中频区域的幅值可能会出现一个峰值如果系统存在谐振。谐振频率对应幅值最大的位置。谐振频率由系统的阻尼比和自然频率决定。 高频段 在高频区域幅值通常下降以一个固定的斜率递减例如 -20 dB/decade 或 -40 dB/decade。反映出系统对高频信号的衰减特性。
实际意义 频率选择性 幅值图显示系统对不同频率信号的放大或衰减能力。通过观察幅值图可以判断系统是低通、高通、带通还是带阻滤波器。 增益分析 控制系统中幅值图用于确定增益裕度确保系统在反馈时的稳定性。 噪声抑制 对高频噪声的衰减程度可通过高频段的幅值特性分析。 动态范围 幅值图可以帮助理解系统能处理的最大和最小信号幅度范围。 结合相位图和幅值图的整体意义 系统特征频率 幅值图中谐振峰值对应的频率通常会在相位图中表现为相位快速变化的点。这些频率是系统的特征频率。 稳定性判断 使用幅值图和相位图可以计算系统的增益裕度和相位裕度判断闭环系统的稳定性。增益裕度当相位为 -180° 时幅值距离 0 dB 的距离。相位裕度当幅值为 0 dB 时相位距离 -180° 的距离。 滤波性能 幅值图显示系统对不同频率信号的处理能力相位图则补充了延迟和动态行为的分析。 总结
Bode 图是控制系统和信号处理领域中最常用的工具之一提供了频域内关于系统增益和相位的全方位信息。它直观地展示了系统如何响应不同频率的输入信号为稳定性分析、滤波器设计和控制器优化提供了重要依据。 代码摘抄 import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import signal# Define the transfer function
# Example: Second-order system H(s) ω_n^2 / (s^2 2ζω_ns ω_n^2)# Parameters for the system
zeta 0.5 # Damping ratio (controls how oscillatory the system is)
omega_n 10 # Natural frequency (rad/s), determines the frequency of oscillation# Numerator and denominator of the transfer function
numerator [omega_n**2] # The numerator of the transfer function (constant gain)
denominator [1, 2*zeta*omega_n, omega_n**2] # The denominator (s^2 2ζω_ns ω_n^2)# Create the transfer function
# signal.TransferFunction represents the system in the Laplace domain
system signal.TransferFunction(numerator, denominator)# Frequency range for the Bode plot
frequencies np.logspace(0, 2, 500) # From 10^0 (1 rad/s) to 10^2 (100 rad/s), 500 points# Compute the Bode plot data
w, mag, phase signal.bode(system, frequencies) # Get magnitude and phase responses# Plot the Bode magnitude and phase
plt.figure(figsize(10, 8)) # Set the figure size# Magnitude plot
plt.subplot(2, 1, 1) # First subplot: Magnitude
plt.semilogx(w, mag, colororange) # Logarithmic x-axis for frequency, y-axis in dB
plt.title(Bode Plot) # Plot title
plt.ylabel(Magnitude (dB)) # y-axis label
plt.grid(True, whichboth, linestyle--, linewidth0.5) # Add grid lines for better readability# Phase plot
plt.subplot(2, 1, 2) # Second subplot: Phase
plt.semilogx(w, phase, colororange) # Logarithmic x-axis for frequency, y-axis in degrees
plt.ylabel(Phase (degrees)) # y-axis label
plt.xlabel(Frequency (rad/s)) # x-axis label
plt.grid(True, whichboth, linestyle--, linewidth0.5) # Add grid lines for better readability# Adjust layout to prevent overlap between subplots
plt.tight_layout()# Display the plots
plt.show()Key Points: System Definition: The transfer function is defined as H(s)ωn2s22ζωnsωn2H(s) \frac{\omega_n^2}{s^2 2\zeta\omega_ns \omega_n^2}.The numerator and denominator coefficients represent the systems dynamics. Frequency Range: A logarithmic frequency range (logspace) is chosen to visualize behavior over multiple orders of magnitude. Bode Plot: signal.bode computes the magnitude (in dB) and phase (in degrees) for the specified frequency range. Visualization: Two subplots: one for magnitude and one for phase.semilogx is used for a logarithmic x-axis to match standard Bode plot conventions. Customization: Grid lines (grid) improve readability.tight_layout ensures that the labels and titles dont overlap.
You can adjust the damping ratio (zeta), natural frequency (omega_n), or even replace the transfer function to analyze different systems. Let me know if youd like further customization!
