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雷达基本原理-测速测距测角雷达波形设计-TDMA DDMA or FMCW PMCW距离、角度、速度解模糊算法雷达静止或运动下静态杂波检测算法全局或分区CFAR检测算法MIMO天线阵列设计包括均匀阵、稀疏阵列、最小冗余阵DOA 超分辨算法最优估计 FK EKF UKF点云聚类算法 DBSCAN航迹管理 数据关联 NN PDA JPDA MHT机器学习 KNN CNN SVM 逻辑回归等 wireless Algor
信源信道编解码-卷积编码 RS编码 LDPC Polar交织解交织 加扰解扰发射脉冲成形 接收匹配滤波数字调制、软硬解调-ASK PSK FSP QAM上下变频以及采样速率匹配载波同步 sync sigdet agc信道估计 信道均衡MIMO-OFDM协议跟踪提案、数据比对 SOC系统算法
天线设计与布阵馈电、耦合问题、天线校准问题各种类天线以及极化方式对系统的影响比如UWB-PDOA最好使用圆极化电磁波近场远场的概念RF前端。各类器件如PA LNA AGC ADC对芯片系统的影响。回片出现问题如何定位IQ Imbanlance 产生的原因以及如何解决分别对雷达和通信系统影响如何发射接收DBF移相器温度补偿以及校准方法各种接收机架构复架构实架构有何优劣数学知识高等数学、概率论、线性代数、概率论、信号与系统、数字信号处理、通信原理、雷达原理等。PLL NCO CORDIC FCW转IQ 仿真LDO DCDC 等硬件电路对SOC系统的影响。 定位算法
两边多消息测距影响UWB芯片内部测距误差分析。多锚定定位-TOA TDOA单锚点定位-多天线PDOA不需要基站间同步的企业级定位整体方案。 工程实现 MATLAB 仿真雷达链路、通信链路的仿真搭建 Python仿真数据脚本的处理以及QT界面展示芯片回片验证测试脚本的编写。 c/cMCU lINUX的调试。 FPGA/RTL 代码对比算法链路对比冒烟测试。
