台州网站定制,在阿里怎样做单页销售网站,做网站收入太低,网站反链接1、early fusion 早期融合#xff0c;特点用到几何空间转换3d到2d或者2d到3d的转换#xff0c;用像素找点云或者用点云找像素。
2、deep fusion 深度融合#xff0c;也是特征级别融合#xff0c;也叫多模态融合#xff0c;如bevfusion范式
3、late fusion 晚融合#x…1、early fusion 早期融合特点用到几何空间转换3d到2d或者2d到3d的转换用像素找点云或者用点云找像素。
2、deep fusion 深度融合也是特征级别融合也叫多模态融合如bevfusion范式
3、late fusion 晚融合也是后融合目标级融合也是基于规则的融合方法
4、asymmetry fusion 不对称融合用已经检测好的2d框投影原始3d点云或者用像素给3d点云检测框上色增加语义信息描述。 1、左上early fusion
2、右上 asymmetry fusion
3、左下deep fusion
4、右下late fusion
