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单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术。声波在均匀介质中作匀速直线传播在不同界面上产生反射利用这一原理从测量船换能器垂直向海底发射声波信号并记录从声波发射到信号接收的传播时间通过声波在海水中的传播速度和传播时间计算出海水的深度其工作原理如图 1 所示。由于单波束测深过程中采取单点连续的测量方法因此其测深数据分布的特点是沿航迹的数据十分密集而在测线间没有数据。