服装公司网站建设需求分析报告,seo搜索引擎优化实战,网站布局用什么代码,wordpress 知识库插件一、工业相机参数 1、分辨率 相机每次采集图像的像素点数#xff0c;也是指这个相机总共有多少个感光晶片。在采集图像时#xff0c;相机的分辨率对检测精度有很大的影响#xff0c;在对同样打的视场成像时#xff0c;分辨率越高#xff0c;对细节的展示越明显。 相机像素…一、工业相机参数 1、分辨率 相机每次采集图像的像素点数也是指这个相机总共有多少个感光晶片。在采集图像时相机的分辨率对检测精度有很大的影响在对同样打的视场成像时分辨率越高对细节的展示越明显。 相机像素 水平分辨率 * 垂直分辨率 芯片尺寸 水平像素尺寸 * 水平分辨率 感光芯片尺寸分辨率∗像元尺寸 分辨率( Pixel ) 相机视野( mm ) / 像素精度( mm / Pixel ) 2、精度 精度指一个像素表示实际物体的大小用um*um/pixel表示。注意像元尺寸并不等于精度像元尺寸是相机机械构造时固定的而精度与相机视野有关是变化的。精度值越小精度越高。 单个像素对应的大小 视野宽 / 宽度分辨率 视野高 / 高度分辨率 镜头倍率 芯片尺寸 / 实际所需视野 像素精度 像素尺寸 / 镜头倍率 像素精度 相机视野 / 相机分辨率 3、帧率/行频 帧率fps帧率对应面阵相机表示每秒能够拍摄的图片张数。 行频16kHz行频对应线阵相机表示每秒能够扫描的行数。最大图像分辨率为分辨率*行频例2048x16k 帧率和行频体现相机的最大工作效率与曝光共同决定成像图片的明暗帧率和行频很高且曝光低则图片很暗帧率和行频很低且曝光高则图片很亮。 4、像元尺寸 像元尺寸指芯片像元阵列上每个像元的实际物理尺寸例如3.75umx3.75um 等。像元尺寸从某种程度上反映了芯片的对光的响应能力像元尺寸越大能够接收到的光子数量越多在同样的光照条件和曝光时间内产生的电荷数量越多。对于弱光成像而言像元尺寸是芯片灵敏度的一种表征。像元尺寸和像元数分辨率共同决定了相机靶面的大小通常工业相机像元尺寸为2μm~14μm。 像元尺寸宽 传感器尺寸宽 / 分辨率宽 像元尺寸高 传感器尺寸高 / 分辨率高 5、曝光时间 曝光时间时为了将光投射到照相感光材料的感光面上快门所要打开的时间。曝光时间和实际的帧率成反比也就是曝光时间越长实际的采集帧率会越低一般为3um-10ms。 曝光时间 像元尺寸 / 像的运动速度 像素精度 / 物体的运动速度 放大倍率 CCD感光尺寸 / 视场FOV 焦距 / 工作距离 相机的飞拍曝光数值计算 案例1物体的运动速度是150mm/s沿着芯片的水平方向运动相机是1/2芯片(6.4mm*4.8mm)视场水平方向长度是20mm,像元尺寸是4.65um计算成像时不产生拖影的曝光时间。 首先计算出像的运动速度 放大倍数 CCD感光尺寸 / 视场FOV 6.4mm / 20mm 0.32 像的运动速度 放大倍率 * 物体的运动速度 0.32 * 150mm/s 48mm/s 曝光时间 像元尺寸 / 像的运动速度 4.65um / 48mm/s 0.000097s 97us 最后曝光时间设置为100us即可。 案例2玻璃转盘设备使用的相机是GMAX3265(6500万相机相机的像元尺寸是3.2μm*3.2μm)0.52倍率的圆心镜头转盘3600脉冲转一圈软件设定的运行速度180脉冲/s玻璃转盘的盘子直径500mm 计算公式1 转盘转一圈的时间 一圈的脉冲 / 运行速度 3600 / 180 20秒 物体的运动速度 转盘的盘子直径 * 3.14 / 转盘转一圈的时间 500 * 3.14 / 20 78.5mm/s 像的运动速度 放大倍率 * 物体的运动速度 78.5 * 0.52 40.82mm/s 曝光时间 像元尺寸 / 像的运动速度 3.2 / 40.82 78.39us 最后曝光时间设置为80us 计算公式2 转盘转一圈的时间 一圈的脉冲 / 运行速度 3600 / 180 20秒 物体的运动速度 转盘的盘子直径 * 3.14 / 转盘转一圈的时间 500 * 3.14 / 20 78.5mm/s 像素精度 像元尺寸 / 镜头的倍率 3.2 / 0.52 6.153846um 曝光时间 像素精度 / 物体的运动速度 6.153846 / 78.5 78.39us 6、靶面尺寸传感器尺寸 图像传感器的感光部分的大小通常指的是图像传感器的对角线长度在同样镜头情况下靶面越大视场越大靶面越小视场越小。传感器CCD/CMOS尺寸的表示方法大惑不解因为像1/1.8英寸、2/3英寸之类的尺寸既不是任何一条边的尺寸也不是其对角线尺寸看着这样的尺寸往往难以形成具体尺寸大小的概念。
传感器类型宽度mm)高度mm对角线mm1/34.8003.6006.0001/2.55.7604.2907.182112.7009.60016.0002/38.8006.60011.0001/26.4004.8008.0004/318.80013.50022.500 CCD尺寸一般用英寸来表示靶面尺寸就是CCD尺寸 靶面尺寸 对角线尺寸 靶面面积 传感器宽度 * 传感器高度 二、镜头参数 1、焦距 与光轴平行的光线射入凸透镜时理想的镜头应该是所有的光线聚集在一点后再以锥状扩散开来这个聚集所有光线的点叫做焦点。对于单个透镜来说焦距是指从光心到焦点的距离如图一对于多个透镜组成的镜头组来说焦距是指像方主平面到焦点的距离如图二。 焦距 工作距离 * 相机传感器短边尺寸/ 物体宽度 或 焦距 工作距离 * 放大倍率 焦距、像距、物距之间的关系 1 / 物距 1 / 像距 1 / 焦距 2、光圈 光圈是一个用来控制光线透过镜头进入机身内感光面光量的装置在拍摄高速运动物体时由于曝光时间短需要使用大光圈。 光圈大小一般用F表示以镜头焦距f和通光孔径直径D的比值来衡量当光圈物理孔径不变时镜头中心与感光器件距离越远F值越大光圈越小反之F值越小光圈越大。 一般通过调整通光孔径大小来调节光圈完整的光圈数值系列如下F1F1.4F2F2.8F4F5.6F8F11F16F22F32F44F64。 光圈系数F 焦距f / 通光孔径D 3、分辨率 图像系统可以测到的受检验物体上的最小可分辨特征尺寸多数情况下视野越小分辨率越好 4、工作距离 工作距离指的是镜头的最下端到景物之间的距离。一般的镜头是可以看到无限远的也就是说是没有上限的。镜头上有两个刻度的调节圈分别是调节光圈和调焦圈在调节圈上标有的刻度表示此时镜头的工作距离。 5、视场FOV 视场也叫视野范围视野指的是镜头能看到的最大范围也就是镜头所能覆盖的有效工作区域。 6、景深DOF 在最小工作距离到最大工作距离之间的范围称为景深纵向的范围景深内的物体都可以清晰成像。景深一般可以通过光圈调节光圈越小景深越大。 能清晰成像的最近物平面称为近景平面它与对准平面的距离称为前景深L1。 能清晰成像的最远物平面称为远景平面它与对准平面的距离称为后景深L2。 景深前景深后景深 其中 容许弥散圆直径f镜头焦距F镜头的拍摄光圈值L对焦距离 光圈镜头焦距、拍摄距离对景深的影响 1、镜头光圈光圈越大景深越小光圈越小景深越大 2、镜头焦距镜头焦距越长景深越小距离越短景深越大 3、拍摄距离距离越远景深越大距离越近景深越小 7、视角 视角即视线的角度也就是镜头能看多宽。焦距越小视角越大最小工作距离越短视野越大。
镜头选型实例 已知客户观察范围为30mm*30mm工作距离为100mmCCD尺寸为1/3,那么需要多少焦距的镜头 计算方法 1/33.6mm垂直 芯片垂直方向的大小 f100*3.6/30 参考工业相机与镜头选型方法含实例_工业相机选型-CSDN博客
