2017网站制作报价单,公司网站建设知识,做资料上哪个网站好,网架公司导语 本篇博客将深入介绍Modbus协议的一些内容#xff0c;主要包括通讯方式和通讯模型的介绍 Modbus通讯方式 Modbus协议是单主机、多从机的通信协议#xff0c;即同一时间#xff0c;总线上只能有一个主设备#xff0c;但可以有一个或者多个从设备#xff08;最多好像是2…导语 本篇博客将深入介绍Modbus协议的一些内容主要包括通讯方式和通讯模型的介绍 Modbus通讯方式 Modbus协议是单主机、多从机的通信协议即同一时间总线上只能有一个主设备但可以有一个或者多个从设备最多好像是247个根据协议的地址长度来决定。 通讯流程及规则由主设备发起请求从设备接收到消息后再响应请求返回主设备需要的数据。当从设备没有收到请求时从设备不会主动向主设备发送数据。同时从设备之间不能相互通信主设备在同一时间只能启动一个Modbus通信事务。 通讯有两种方式广播模式和单播模式。 广播模式主设备向所有的从设备发送请求指令从设备接收到广播指令后进行对应的事务处理而不需要应答主机。一般是写指令 单播模式主设备向单个从设备发送请求从设备接收并处理请求后向主设备返回一个响应报文。
Modbus通讯模型详解 根据专栏的之前一篇博文介绍的协议模型我们知道主设备发送的请求报文中包括设备地址、功能码、数据域以及差错检测域。注意当设备地址为全0时表明主设备发送的是广播信息总线上所有的从设备都会接收该信息然后进行事务处理但不会向主机发送响应。当发送单播报文时会在报文中指定从设备的地址地址范围为1-247主设备无地址每个从设备均有唯一的地址标识可以理解为ID或者局域网的IP地址。 主机设备发送的一条Modbus请求报文如下 从设备的一条Modbus应答与上述请求报文类似如果正常应答数据段中包含设备收集的数据如寄存器值或者状态如果异常应答功能码则为对应的异常码数据段则包含描述错误信息的代码。 注意根据Modbus的协议要求所有的从设备都必须接收广播模式下的写指令并且地址0被用作广播通信即当主机发送的一条请求报文中地址值为0时该条报文被视作广播报文所有的从设备都需要接收并且执行该报文的命令 另外对于串行链路存在两种传输帧模式ASCII模式和RTURemote Terminal Unit远程终端单元模式但对于同一网络条件下 只能选择其中一种模式RTU传输效率更高。
写在最后 最近被其他事耽误了学习写作有点挤不出时间感觉本篇写的也是构思依托大家就当做笔记来查阅吧。后面有空再更大家想了解Modbus哪方面的知识呢
