深训网站,优酷视频网站开发,深圳宝安区是什么风险,申请注册公司费用UDS 协议中 0x31 服务#xff08;Routine Control#xff09;详解及应用
一、0x31 服务概述
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一、0x31 服务概述
作用0x31 服务Routine Control例程控制用于在 ECU 上执行特定的诊断例程包括但不限于内存擦除、传感器校准、系统测试等操作是实现 ECU 深度诊断和维护功能的重要手段。
使用场景通常在 ECU 处于编程会话0x02或扩展诊断会话0x03且已通过安全访问0x27解锁对应权限后执行。例如在固件升级前需用此服务擦除目标内存区域或在维修时对传感器进行校准操作。
二、请求报文格式Tester → ECU
参数 字节长度 含义 示例值 SID 1 Byte 服务标识符固定为 0x31 0x31 Sub-Function 1 Byte 子功能代码定义具体执行的例程类型如 0x01启动例程、0x02停止例程、0x03请求例程结果 0x01 RoutineIdentifier 2 Bytes 例程序号唯一标识需执行的例程不同 ECU 对例程编号定义不同需参考具体车型文档 0x0010 ParameterRecord 可变长度 传递给例程的参数如擦除地址范围、校准系数等长度由例程需求决定 0x08000000 0x00010000擦除地址 0x08000000长度 64KB
示例报文
31 01 00 10 08 00 00 00 00 01 00 00
含义在编程会话中请求启动编号为 0x0010 的例程目标是擦除从地址 0x08000000 开始、长度为 64KB 的内存区域。
三、响应报文格式ECU → Tester
1. 肯定响应0x71
参数 字节长度 含义 示例值 SID0x40 1 Byte 响应标识符固定为 0x710x31 0x40 0x71 Sub-Function 1 Byte 确认执行的子功能代码与请求报文中的子功能一致 0x01 RoutineIdentifier 2 Bytes 确认执行的例程序号 0x0010 RoutineResult 可变长度 例程执行结果数据如校准后参数、擦除状态标志长度由例程定义 0x00擦除成功
示例响应
71 01 00 10 00
含义ECU 确认已成功启动编号为 0x0010 的例程内存擦除操作执行成功。
2. 否定响应0x7F
常见否定响应码NRC 0x12子功能不支持如请求的子功能或例程在当前 ECU 中不存在 0x22条件不满足如未处于正确的诊断会话或未通过安全访问 0x31参数无效传入的参数超出例程允许范围如错误的内存地址 0x33安全访问未解锁执行敏感例程前未完成权限验证 0x72故障处于活动状态执行例程时检测到其他故障导致操作中断。
四、通信流程与关键机制
例程执行流程 启动例程Sub-Function 0x01诊断设备发送包含例程序号和参数的请求ECU 验证权限和参数后执行例程并返回肯定响应 停止例程Sub-Function 0x02在例程运行过程中诊断设备可随时发送停止请求强制中断例程 请求结果Sub-Function 0x03例程执行完成或停止后诊断设备通过此子功能获取执行结果数据如校验值、状态标志。
安全与权限控制 敏感例程如内存擦除、ECU 复位必须在高安全等级如 Level 3解锁后执行 ECU 通过 NRC 返回错误码拒绝未授权或参数错误的请求。
超时与重试机制 诊断设备需设置合理的超时时间如 P2Timeout避免因网络延迟导致例程执行失败 若请求超时或收到否定响应可根据 NRC 判断原因后重新发起请求。
五、实际应用案例
场景ECU 固件升级前的内存擦除 请求启动擦除例程 报文 报文31 01 00 01 08 00 00 00 00 01 00 00 含义启动编号为 0x0001 的擦除例程擦除地址 0x08000000 开始的 64KB 区域 ECU 响应 肯定响应 肯定响应71 01 00 01 00擦除成功 确认结果 发送子功能 0x03 请求 发送子功能 0x03 请求31 03 00 01ECU 返回详细擦除状态数据验证内存是否已清空。
场景传感器校准 请求启动校准例程 报文 报文31 01 00 05 01 02假设 0x0005 为例程号0x01 02 为校准参数 ECU 执行校准 完成后返回肯定响应并包含校准后参数 完成后返回肯定响应并包含校准后参数 保存校准结果 诊断设备通过其他服务如 2E 服务将新参数写入 ECU 非易失性存储。 诊断设备通过其他服务如 2E 服务将新参数写入 ECU 非易失性存储。
六、配置注意事项
例程定义与兼容性 不同车型或 ECU 对例程序号RoutineIdentifier和参数格式的定义差异大需严格参照 OEM 文档 确保诊断设备支持目标 ECU 的所有例程子功能。
安全与权限管理 执行敏感例程前必须通过 0x27 服务完成对应安全等级的解锁 建议在执行例程前后检查 ECU 故障状态避免因潜在故障导致操作失败。
数据一致性校验 部分例程如擦除、写入需配合其他服务如 34、36、37 服务使用确保数据完整性 对例程执行结果进行校验如对比预期值与返回结果防止错误操作。
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