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本栏目主要讲述#xff0c;基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。
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本栏目主要讲述基于eProsima FastDDS的移动机器人数据中间件的实现、使用、性能测试。
What is [ FastDDS ]: eProsima Fast DDS是DDS数据分发服务规范的C实现该规范是由对象管理组OMG定义的协议。 eProsima Fast DDS在资源处理方面具有可预测性、可扩展性、灵活性和高效性。 eProsima Fast DDS包括DDS API实现、Fast DDS-Gen、底层RTPS协议的实现。 eProsima Fast DDS库提供应用程序编程接口API和通信协议部署数据中心发布者-订阅服务器DCPS模型目的是在实时系统之间建立高效可靠的信息分发。 eProsima Fast DDS已被选为 ROS 2长期LTS版本和大多数非LTS版本中支持的默认中间件。 Todo…
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