手机手机网站制作,内蒙古高端网站建设,电影网站开发,做微商如何网站推广CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车#xff0c;搬运机器人#xff0c;无人叉车等领域#xff0c;用于定位#xff0c;驻车等应用#xff0c;可通过多种通讯方式进行读写操作#xff0c;支持上位机控制#xff0c;支持伺服电机#xff0c;PLC等控制设备联机#xff0c;本…CNS-RFID-01/1S广泛应用于AGV小车搬运机器人无人叉车等领域用于定位驻车等应用可通过多种通讯方式进行读写操作支持上位机控制支持伺服电机PLC等控制设备联机本篇将CNS-RFID-01/1S RFID传感器的RS232通信对进行详细说明。 CNS-RFID-01/1S RFID传感器接线定义 1、RS232通讯连接连接
用线缆将上位机与CNS-RFID-01/1S传感器进行以下的连接 CNS-RFID-01/1S与上位机联机示图 2、RS232通信设置
使用 RS232 通信 HS 协议 在确定所需要使用的协议后 需要先对 CNS-RFID-01/1S RFID传感器进行设定后再使用。需要通过电脑端 Hinson 配置软 件进行参数配置。具体配置连接见“配置参数”如下 CNS-RFID-01/1S传感器配置参数 3、以 HS 协议通信
3.1、通信规格 CNS-RFID-01/1S传感器通讯规格 3.2、主从站通讯时序
3.2.1、询问模式
主站对 1 台从站传送询问从站执行处理回复响应。 3.2.2、广播播模式
从站按照设置的时间间隔自动广播 3.3、通讯协议
上位机可以读取卡数据和写入卡数据通信协议包括两部分下面就对两种操作协议进行详细说明
3.3.1、读取卡数据协议
RFID-01 传感器返回数据模式包括询问模式读卡触发模式定时广播模式。
询问模式RFID 传感器接收到上位机询问数据后 返回数据
读卡触发模式RFID 传感器在读取到卡信息后主动发送数据
定时广播模式RFID 传感器按照设置的时间间隔自动发送数据
主站询问数据
询问读卡数据格式 ●标识位5Byte
0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
RS232 自由协议模式 无效数据 0x00
●校验码2Byte
0x3F 0xFD
从站返回数据
RFID 传感器处于询问模式读卡触发模式定时广播模式返回数据格是一致的。
从站传感器回应数据格式 ●标识位5Byte 0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte RS232-HS 协议模式 无效数据 0x00
●读卡状态1Byte 0x00RFID 传感器非读卡状态 0x01RFID 传感器正在读卡状态
●卡信号强度1Byte 0x00-0x07读取到卡信号强度 0x00 信号强度最弱0x07 信号强度为最强
●卡数据8Byte RFID 传感器会自动记录保存最近一次读卡的数据 以便上位机能够随时能够确定地标。 设置读取数据长度为 4Byte 时前 4Byte 为卡内有效数据 后 4 字节的为无效数据 0x00 设置读取数据长度为 8Byte 时 8Byte 数据全部有效
●校验码2Byte CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式
3.3.2、写卡数据协议 ●标识位5Byte 0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65 ●通讯标识位1Byte RS232 自由协议模式 无效数据 0x00
●卡数据8Byte 设置读取数据长度为 4Byte 时前 4Byte 为卡内有效数据 后 4 字节的为无效数据 0x00 设置读取数据长度为 8Byte 时 8Byte 数据全部有效
●校验码2Byte CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
从站返回数据 ●标识位5Byte
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位1Byte
RS232 自由协议模式 无效数据 0x00
●写入状态1Byte
0x00写入成功 0x01写入错误或者卡内部被锁定 0x02未检测到可以写入的卡
●校验码2Byte
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。 更多关于AGV|RGV小车RFID传感器CNS-RFID-01/1S的RS232通讯联机方法华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流
