网站开发与微信对接,软件项目管理案例,wordpress制作html5,拓者设计吧室内设计官网案例OpenPLC v3 是一个基于 C 的开源实时自动化平台#xff0c;主要用于控制和自动化行业中的设备。该项目具有以下主要模块#xff1a;
1. Core#xff1a;核心模块#xff0c;提供数据结构和算法实现。 2. Master#xff1a;主设备模块#xff0c;实现与从设备通信的接口。… OpenPLC v3 是一个基于 C 的开源实时自动化平台主要用于控制和自动化行业中的设备。该项目具有以下主要模块
1. Core核心模块提供数据结构和算法实现。 2. Master主设备模块实现与从设备通信的接口。 3. Slave从设备模块实现数据接收和处理功能。 4. Control控制模块实现设备控制逻辑。 5. GUI图形用户界面模块提供可视化界面。 6. Utils工具模块提供数据处理、文件读写等功能。
下面是 OpenPLC v3 的代码结构分析
1. Master 模块
Master 模块包含 DNP3 协议的实现用于与从设备进行通信。主要模块如下
- DNP3Master主设备类负责与从设备建立连接和数据传输。 - DNP3MasterTCPClientTCP 客户端类负责与从设备建立 TCP 连接。 - DNP3MasterSOEHandlerSOE 处理器类负责处理从设备发送的报文。 - DefaultDNP3MasterApplication默认的主设备应用层实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。
2. Slave 模块
Slave 模块包含 DNP3 协议的实现用于接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。主要模块如下
- DNP3Slave从设备类负责接收主设备发送的数据和执行相应的控制操作。 - DNP3SlaveTCPClientTCP 客户端类负责与主设备建立 TCP 连接。 - DNP3SlaveSOEHandlerSOE 处理器类负责处理主设备发送的报文。 - DefaultDNP3SlaveApplication默认的从设备应用层实现 DNP3 协议的 Master-Slave 通信。
3. Control 模块
Control 模块包含设备控制逻辑根据主设备发送的命令执行相应的操作。主要模块如下
- Control控制类负责处理主设备发送的命令。 - ControlBase控制基类定义了控制类的基本接口。
4. GUI 模块
GUI 模块提供可视化界面用于用户界面交互。主要模块如下
- MainWindow主窗口类提供整个平台的界面。 - ui_MainWindow主窗口的 UI 文件。
5. Utils 模块
Utils 模块包含一些工具类如文件读写、数据处理等。主要模块如下
- FileOperations文件操作类负责文件读写操作。 - DataConversion数据转换类负责数据类型转换。
总的来说OpenPLC v3 的代码结构比较清晰模块划分明确实现了核心模块、主设备模块、从设备模块、控制模块和 GUI 模块的分离。
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OpenPLC - Developer Docs: runtime/core/modbusslave/slave.h File Reference (openplcproject.gitlab.io)
