网站解析错误,线下宣传渠道和宣传方式,启东住房和城乡建设局网站,介绍几个能进去的a站一. 准备Windows下安装环境
Python 3.3 – 官网链接下载Python future模块 –pip3 install future TkInter (GUI 工具). – python for Windows自带#xff0c;无需下载环境变量PYTHONPATH必须包含mavlink存储库的目录路径。 –set PYTHONPATH你的mavlink源码路径 源码下载在…一. 准备Windows下安装环境
Python 3.3 – 官网链接下载Python future模块 –pip3 install future TkInter (GUI 工具). – python for Windows自带无需下载环境变量PYTHONPATH必须包含mavlink存储库的目录路径。 –set PYTHONPATH你的mavlink源码路径 源码下载在下一节。 二. 下载MAVLink源码
github仓库https://github.com/mavlink/mavlink 使用git下载或者直接下载压缩包压缩包下载不会自动下载关联的项目需手动下载如该项目下的pymavlink。 现在已准备好生成 MAVLink 库。
三. 使用 Mavgenerate GUI 构建 MAVLink 库
mavgenerate.py 是用Python语言编写的MAVLink的图形用户界面代码生成器。 除了用GUI工具也可用命令行工具mavgen生成。其中mavgen是mavgenerate.py工具的后端所以用哪个都可以。
可以使用Python的参数从任何地方打开这个图形用户界面
python3 -m mavgenerateXML选择mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml Out选择一个输出路径。 生成c#版成功。
