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YAML#xff08;YAML Ain’t Markup Language#xff09;是一种人类可读的数据序列化格式#xff0c;常用于配置文件、数据交换和存储结构化数据。YAML 的设计目标是简洁、易读#xff0c;并且能够表示复杂的数据结构。
YAML 文件的基本语法 基本结构#xff1a; Y…YAML
YAMLYAML Ain’t Markup Language是一种人类可读的数据序列化格式常用于配置文件、数据交换和存储结构化数据。YAML 的设计目标是简洁、易读并且能够表示复杂的数据结构。
YAML 文件的基本语法 基本结构 YAML 使用缩进来表示层级关系通常使用空格而不是制表符进行缩进。每个层级的缩进通常为两个空格。 键值对 使用冒号:分隔键和值。 name: John Doe
age: 30列表 使用短横线-表示列表项。 fruits:- apple- banana- orange字典 字典可以嵌套表示复杂的数据结构。 person:name: John Doeage: 30address:street: 123 Main Stcity: Anytown注释 使用井号#表示注释注释内容会被忽略。 # 这是一个注释
name: John Doe # 这是另一个注释多行字符串 使用 | 表示保留换行的多行字符串。 description: |This is a multi-line string.It preserves line breaks.使用 表示折叠的多行字符串换行会被转换为空格。 description: This is a folded multi-line string.It will be a single line.布尔值和空值 布尔值可以用 true、false 表示。空值可以用 null 或 ~ 表示。 is_active: true
middle_name: null
last_name: ~示例 YAML 文件
以下是一个包含多种数据结构的示例 YAML 文件
version: 1.0
services:web:image: nginxports:- 80:80database:image: postgresenvironment:POSTGRES_USER: userPOSTGRES_PASSWORD: passwordYAML 文件因其简洁和可读性广泛应用于配置文件如 Docker Compose、Kubernetes 配置等和数据交换场景。\
repos语法
repositories:为所有repos文件默认的开头每个需要下载的仓库的描述 target path for local save; typegit/Subversion/… urlstorage pull website versionbranch/tag/commit id
use vcs to simplify project management pipeline
vcs封装过的git简化了拉取和导出的流程
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/rolling/ros2.repos
mkdir src
vcs import src ros2.repos
vcs validate --input ros2.reposResults
...
Found git repository https://github.com/ros2/tinyxml2_vendor.git with branch rollingros2/tlsf (git)
Found git repository https://github.com/ros2/tlsf.git with branch rollingros2/unique_identifier_msgs (git)
Found git repository https://github.com/ros2/unique_identifier_msgs.git with branch rollingros2/urdf (git)
Found git repository https://github.com/ros2/urdf.git with branch rollingros2/yaml_cpp_vendor (git)
Found git repository https://github.com/ros2/yaml_cpp_vendor.git with branch rolling查看状态vcs status
.........................................................................................................src/ament/ament_cmake (git)
位于分支 rolling
您的分支与上游分支 origin/rolling 一致。无文件要提交干净的工作区src/ament/ament_index (git)
位于分支 rolling
您的分支与上游分支 origin/rolling 一致。colcon
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colcon info --base-paths src/ros2/rcl/rcl_lifecycle只列举包名 colcon list -n --base-paths src/ros2/rclcolcon list -t --base-paths src/ros2/rcl构建
