城中网站制作,wordpress评论生成,新手做电商怎么做,linux网站服务器搭建一.RTSP网络视频协议介绍
RTSP是类似HTTP的应用层协议#xff0c;一个典型的流媒体框架网络体系可参考下图#xff0c;其中rtsp主要用于控制命令#xff0c;rtcp主要用于视频质量的反馈#xff0c;rtp用于视频、音频流从传输。
1、RTSP#xff08;Real Time Streaming P…一.RTSP网络视频协议介绍
RTSP是类似HTTP的应用层协议一个典型的流媒体框架网络体系可参考下图其中rtsp主要用于控制命令rtcp主要用于视频质量的反馈rtp用于视频、音频流从传输。
1、RTSPReal Time Streaming ProtocolRFC2326实时流传输协议是TCP/IP协议体系中的一个应用层协议由哥伦比亚大学、网景和RealNetworks公司提交的IETF RFC标准。该协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据。RTSP在体系结构上位于RTP和RTCP之上它使用TCP或UDP完成数据传输。 2、Real-time Transport Protocol或简写RTP它是由IETF的多媒体传输工作小组1996年在RFC 1889中公布的。RTP协议详细说明了在互联网上传递音频和视频的标准数据包格式。它是创建在UDP协议上的。 3、Real-time Transport Control Protocol或RTP Control Protocol或简写RTCP是实时传输协议RTP的一个姐妹协议。RTCP由RFC 3550定义取代作废的RFC 1889。RTP 使用一个 偶数 UDP port 而RTCP 则使用 RTP 的下一个 port也就是一个奇数 port。RTCP与RTP联合工作RTP实施实际数据的传输RTCP则负责将控制包送至会话中的每个接收者。其主要功能是就RTP正在提供的服务质量做出反馈。 二.RTSP客户端的请求格式
rtsp报文由三部分组成即开始行、首部行和实体主体。在请求报文中开始行就是请求行。rtsp请求报文的结构如下图所示。 rtsp响应报文的结构如下图所示 格式表示如下
method url vesion\r\n
CSeq: x\r\n
xxx\r\n
...
\r\n格式解析如下
method方法表明这次请求的方法rtsp定义了很多方法后面介绍url格式一般为 rtsp://ip:port/session
ip 代表主机ip
port 代表端口号如果不写那么就是默认端口rtsp的默认端口为554
session代表明请求哪一个会话version 表示rtsp的版本现在为RTSP/1.0CSeq序列号每个RTSP请求和响应都对应一个序列号序列号是递增的。
三.RTSP的消息格式 RTSP的消息有两大类一是请求消息(request)一是回应消息(response)两种消息的格式不同。
第一步查询服务器端可用方法
C-S OPTION request //询问S有哪些方法可用 S-C OPTION response //S回应信息的public头字段中包括提供的所有可用方法
第二步得到媒体描述信息
C-S DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体描述信息 S-C DESCRIBE response //S回应媒体描述信息一般是sdp信息
第三步建立RTSP会话
C-S SETUP request //通过Transport头字段列出可接受的传输选项请求S建立会话 S-C SETUP response //S建立会话通过Transport头字段返回选择的具体转输选项并返回建立的Session ID;
第四步请求开始传送数据
C-S PLAY request //C请求S开始发送数据 S-C PLAY response //S回应该请求的信息
四.RTSP抓包报文请求
如下图抓包报文所示一般RTSP协议包含这四个通讯过程。 1.OPTION
//获取服务器提供的可用方法 客户端-服务器:OPTION 服务器-客户端: 200 OK (Method) 2.DESCRIBE
//得到会话描述信息 客户端-服务器:DESCRIBE 服务器-客户端: 200 OK (SDP) 用于请求URL指定对象的描述信息通常描述信息使用SDP(Session Description Protocol)格式。
C-S DESCRIBE rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0CSeq: 2S-C RTSP/1.0 200 OKCSeq: 2Content-Type: application/sdpContent-Length: 210 mvideo 0 RTP/AVP 96acontrol:streamid0arange:npt0-7.741000alength:npt7.741000artpmap:96 MP4V-ES/5544amimetype:string;video/MP4V-ESaAvgBitRate:integer;304018aStreamName:string;hinted video trackmaudio 0 RTP/AVP 97acontrol:streamid1arange:npt0-7.712000alength:npt7.712000artpmap:97 mpeg4-generic/32000/2amimetype:string;audio/mpeg4-genericaAvgBitRate:integer;65790aStreamName:string;hinted audio trackSDP协议格式 SDP(Session Description Protocol)是一个用来描述多媒体会话的应用层控制协议是一个基于文本的协议用于会话建立过程中的媒体类型和编码方案的协商等。SDP描述由许多文本行组成文本行的格式为类型值类型是一个字母值是结构化的文本串其格式依类型而定。
typevalue[CRLF]sdp的格式
vversion (协议版本)
ousername session id version network type address type address (所有者/创建者和会话标识符)
ssession name (会话名称)
isession description (会话信息)
uURI (URI 描述)
eemail address (Email 地址)
pphone number (电话号码)
cnetwork type address type connection address (连接信息)
bmodifier:bandwidth-value (带宽信息)
tstart time stop time (会话活动时间)
rrepeat interval active duration list of offsets from start-time(0或多次重复次数)
zadjustment time offset adjustment time offset ....
kmethod
kmethod:encryption key (加密密钥)
aattribute (0 个或多个会话属性行)
aattribute:value
mmedia port transport fmt list (媒体名称和传输地址)3.SETUP
//客户端请求建立会话并确立传输模式 客户端-服务器:SETUP 服务器-客户端: 200 OK 4.PLAY
//客户端发起播放请求 客户端-服务器:PLAY 服务器-客户端: (RTP包 RTCP包) windows端代码实现
//
// Created by bxc on 2022/11/30.
//#include stdio.h
#include stdlib.h
#include stdint.h
#include string.h
#include time.h
#include sys/types.h
#include sys/stat.h
#include fcntl.h
#include WinSock2.h
#include WS2tcpip.h
#include windows.h
#include string
#pragma comment(lib, ws2_32.lib)
#include stdint.h#pragma warning( disable : 4996 )#define SERVER_PORT 8554#define SERVER_RTP_PORT 55532
#define SERVER_RTCP_PORT 55533static int createTcpSocket()
{int sockfd;int on 1;sockfd socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (sockfd 0)return -1;setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const char*)on, sizeof(on));return sockfd;
}static int bindSocketAddr(int sockfd, const char* ip, int port)
{struct sockaddr_in addr;addr.sin_family AF_INET;addr.sin_port htons(port);addr.sin_addr.s_addr inet_addr(ip);if (bind(sockfd, (struct sockaddr*)addr, sizeof(struct sockaddr)) 0)return -1;return 0;
}static int acceptClient(int sockfd, char* ip, int* port)
{int clientfd;socklen_t len 0;struct sockaddr_in addr;memset(addr, 0, sizeof(addr));len sizeof(addr);clientfd accept(sockfd, (struct sockaddr*)addr, len);if (clientfd 0)return -1;strcpy(ip, inet_ntoa(addr.sin_addr));*port ntohs(addr.sin_port);return clientfd;
}static int handleCmd_OPTIONS(char* result, int cseq)
{sprintf(result, RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\nPublic: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, PLAY\r\n\r\n,cseq);return 0;
}static int handleCmd_DESCRIBE(char* result, int cseq, char* url)
{char sdp[500];char localIp[100];sscanf(url, rtsp://%[^:]:, localIp);sprintf(sdp, v0\r\no- 9%ld 1 IN IP4 %s\r\nt0 0\r\nacontrol:*\r\nmvideo 0 RTP/AVP 96\r\nartpmap:96 H264/90000\r\nacontrol:track0\r\n,time(NULL), localIp);sprintf(result, RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\nContent-Base: %s\r\nContent-type: application/sdp\r\nContent-length: %zu\r\n\r\n%s,cseq,url,strlen(sdp),sdp);return 0;
}static int handleCmd_SETUP(char* result, int cseq, int clientRtpPort)
{sprintf(result, RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\nTransport: RTP/AVP;unicast;client_port%d-%d;server_port%d-%d\r\nSession: 66334873\r\n\r\n,cseq,clientRtpPort,clientRtpPort 1,SERVER_RTP_PORT,SERVER_RTCP_PORT);return 0;
}static int handleCmd_PLAY(char* result, int cseq)
{sprintf(result, RTSP/1.0 200 OK\r\nCSeq: %d\r\nRange: npt0.000-\r\nSession: 66334873; timeout10\r\n\r\n,cseq);return 0;
}static void doClient(int clientSockfd, const char* clientIP, int clientPort) {char method[40];char url[100];char version[40];int CSeq;int clientRtpPort, clientRtcpPort;char* rBuf (char*)malloc(10000);char* sBuf (char*)malloc(10000);while (true) {int recvLen;recvLen recv(clientSockfd, rBuf, 2000, 0);if (recvLen 0) {break;}rBuf[recvLen] \0;std::string recvStr rBuf;printf(\n);printf(%s rBuf %s \n,__FUNCTION__,rBuf);const char* sep \n;char* line strtok(rBuf, sep);while (line) {if (strstr(line, OPTIONS) ||strstr(line, DESCRIBE) ||strstr(line, SETUP) ||strstr(line, PLAY)) {if (sscanf(line, %s %s %s\r\n, method, url, version) ! 3) {// error}}else if (strstr(line, CSeq)) {if (sscanf(line, CSeq: %d\r\n, CSeq) ! 1) {// error}}else if (!strncmp(line, Transport:, strlen(Transport:))) {// Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port13358-13359// Transport: RTP/AVP;unicast;client_port13358-13359if (sscanf(line, Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port%d-%d\r\n,clientRtpPort, clientRtcpPort) ! 2) {// errorprintf(parse Transport error \n);}}line strtok(NULL, sep);}if (!strcmp(method, OPTIONS)) {if (handleCmd_OPTIONS(sBuf, CSeq)){printf(failed to handle options\n);break;}}else if (!strcmp(method, DESCRIBE)) {if (handleCmd_DESCRIBE(sBuf, CSeq, url)){printf(failed to handle describe\n);break;}}else if (!strcmp(method, SETUP)) {if (handleCmd_SETUP(sBuf, CSeq, clientRtpPort)){printf(failed to handle setup\n);break;}}else if (!strcmp(method, PLAY)) {if (handleCmd_PLAY(sBuf, CSeq)){printf(failed to handle play\n);break;}}else {printf(未定义的method %s \n, method);break;}printf(\n);printf(%s sBuf %s \n, __FUNCTION__, sBuf);send(clientSockfd, sBuf, strlen(sBuf), 0);//开始播放发送RTP包if (!strcmp(method, PLAY)) {printf(start play\n);printf(client ip:%s\n, clientIP);printf(client port:%d\n, clientRtpPort);while (true) {Sleep(40);//usleep(40000);//1000/25 * 1000}break;}memset(method,0,sizeof(method)/sizeof(char));memset(url,0,sizeof(url)/sizeof(char));CSeq 0;}closesocket(clientSockfd);free(rBuf);free(sBuf);}int main(int argc, char* argv[])
{// 启动windows socket startWSADATA wsaData;if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), wsaData) ! 0){printf(PC Server Socket Start Up Error \n);return -1;}// 启动windows socket endint serverSockfd;serverSockfd createTcpSocket();if (serverSockfd 0){WSACleanup();printf(failed to create tcp socket\n);return -1;}if (bindSocketAddr(serverSockfd, 0.0.0.0, SERVER_PORT) 0){printf(failed to bind addr\n);return -1;}if (listen(serverSockfd, 10) 0){printf(failed to listen\n);return -1;}printf(%s rtsp://127.0.0.1:%d\n, __FILE__, SERVER_PORT);while (true) {int clientSockfd;char clientIp[40];int clientPort;clientSockfd acceptClient(serverSockfd, clientIp, clientPort);if (clientSockfd 0){printf(failed to accept client\n);return -1;}printf(accept client;client ip:%s,client port:%d\n, clientIp, clientPort);doClient(clientSockfd, clientIp, clientPort);}closesocket(serverSockfd);return 0;
}
