专业网站设计,怎样在腾讯地图设置自己公司位置,榆林网站建设电话,建立网站的步骤和费用OAK相机#xff1a;启动报错X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND 环境报错原因与解决未设置 udev 规则USB崩溃排线接触不良或相机模块时钟干扰 环境
硬件#xff1a;
4✖️OV9782相机模组OAK-FFC-4P驱动模组笔记本电脑
软件#xff1a;
Ubuntu18.04python 3.9depthai 2.21.2.0
报错… OAK相机启动报错X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND 环境报错原因与解决未设置 udev 规则USB崩溃排线接触不良或相机模块时钟干扰 环境
硬件
4✖️OV9782相机模组OAK-FFC-4P驱动模组笔记本电脑
软件
Ubuntu18.04python 3.9depthai 2.21.2.0
报错
python3 depthai_demo.py运行程序启动OAK相机时报以下错误 Insufficient permissions to communicate with X_LINK_UNBOOTED device with name “1.1”. Make sure udev rules are set 或者 RuntimeError: Failed to find device after booting, error message: X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND 或者 Failed to boot the device: 1.3-ma2480, err code 3 原因与解决
这些报错可以归结为一类问题X_LINK_DEVICE_NOT_FOUND即电脑虽然已经识别到USB的连接但程序在寻找设备时没找到device。可能的原因主要有以下三种 1未设置 udev 规则 2USB控制器崩溃 3排线接触不良或相机模块时钟干扰。
未设置 udev 规则
如果未在Linux上设置udev规则则经常会发生此错误。这与DepthAI一致初始化xlink时出错。 要解决此问题请使用以下命令设置udev规则拔出DepthAI然后再将其重新插入USB。
echo SUBSYSTEMusb, ATTRS{idVendor}03e7, MODE0666 | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger在某些情况下这些设置已经设置好了但是一直都插着DepthAI因此Linux无法重置规则。 因此请确保在运行完这些后拔出插头然后重新插入DepthAI。
USB崩溃
在此情况下可以取消绑定和绑定USB controller而不需要重新启动电脑主机。前提是需要知道自己电脑USB controller的PCI ID并替换以下命令中的0000:00:14.0部分。
echo -n 0000:00:14.0 | sudo tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/unbind; sleep 1; echo -n 0000:00:14.0 | sudo tee /sys/bus/pci/drivers/xhci_hcd/bindLinux查看PCI ID的命令
lspci输出示例
00:00.0 Host bridge: Intel Corporation Device 9b33 (rev 05)
00:01.0 PCI bridge: Intel Corporation Xeon E3-1200 v5/E3-1500 v5/6th Gen Core Processor PCIe Controller (x16) (rev 05)
00:02.0 Display controller: Intel Corporation Device 9bc5 (rev 05)
00:04.0 Signal processing controller: Intel Corporation Xeon E3-1200 v5/E3-1500 v5/6th Gen Core Processor Thermal Subsystem (rev 05)
00:12.0 Signal processing controller: Intel Corporation Device 06f9
00:14.0 USB controller: Intel Corporation Device 06ed
00:14.2 RAM memory: Intel Corporation Device 06ef
00:16.0 Communication controller: Intel Corporation Device 06e0
00:17.0 RAID bus controller: Intel Corporation Device 06d6
00:1b.0 PCI bridge: Intel Corporation Device 06ac (rev f0)
00:1f.0 ISA bridge: Intel Corporation Device 0697
00:1f.3 Audio device: Intel Corporation Device 06c8
00:1f.4 SMBus: Intel Corporation Device 06a3
00:1f.5 Serial bus controller [0c80]: Intel Corporation Device 06a4
00:1f.6 Ethernet controller: Intel Corporation Device 0d4c
01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2208 (rev a1)
01:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 1aef (rev a1)
02:00.0 Non-Volatile memory controller: Samsung Electronics Co Ltd NVMe SSD Controller SM981/PM981找到USB controller前面的00:14.0即为USB controller的PCI ID
排线接触不良或相机模块时钟干扰
检查相机模块和OAK板的排线接线处或更换相机模块加以尝试并尽量让相机彼此之间的距离远一些。
