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Hello大家好这里是OAK中国我是助手君。
鉴于我们社群中有不少朋友在将YOLO模型部署到OAK相机上大家对帧率比较关心所以我们做了一个比较全的测试仅供大家参考。
选用的模型有yolov5r7、yolov6r3、yolov7、yolov8分别在320×320、416×416、640×640下的帧率。
▌测试环境
设备OAK-D-S2DepthAI2.20.2.0系统Win10测试的YOLO模型种类 yolov5r7 : https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/tag/v7.0yolov6r3 : https://github.com/meituan/YOLOv6/releases/tag/0.3.0yolov7 : https://github.com/WongKinYiu/yolov7/releases/tag/v0.1yolov8 : https://github.com/ultralytics/assets/releases/tag/v0.0.0
结果说明“/”表示没有此版本“×”表示运行出问题没有识别结果或运行一会中断没填数据的表示没测试。
▌YOLO检测帧率结果
320×320 416×416 640×640 ▌YOLO检测深度帧率结果
320×320 416×416 640×640 ▌结论
不管是做纯检测还是检测深度最小的Nano/Tiny版本跑出来帧率是最高的。分辨率越大帧率越小。加了深度后帧率也会降低。
▌参考资料
https://www.oakchina.cn/2023/02/17/yolo-fps/ https://docs.oakchina.cn/en/latest/ https://www.oakchina.cn/selection-guide/ OAK中国 | OpenCV AI Kit在中国区的官方代理商和技术服务商 | 追踪AI技术和产品新动态
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