菏泽网站设计培训,网站建设自助建站企业,长沙市做网站公司,网站权重分为几个等级JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用#xff0c;连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。 技术参数
ETHERNET/IP 技术参数
网关做为 …JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。 技术参数
ETHERNET/IP 技术参数
网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站可以连接 AB罗克韦尔、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。
以太网 10/100M 自适应具有 IP 地址冲突探测功能。
支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
输入输出字节数输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
CAN 技术参数
标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选
波特率5K~1M 可选
可以配置多条 CAN 的接收、发送报文
网关自带终端电阻
硬件电气规范
电气参数
◆ 电源直流 24V/200mA18V30V 可用使用中建议接好保护地 PE
◆ 工作环境-2555℃湿度≤95%
◆ 防护等级IP20
◆ 安装方式35mm 导轨
◆ 重量500g
ETHERNET/IP 的电气连接 ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法支持直连和交叉接线方式如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
CAN 的电气连接
CAN 总线物理层使用双绞线传输 最大的总线线路长度
波特率bit/s 1M 500K 250K 125K 62.5K 20K 10K 总线长度m 30 100 250 500 1000 2500 5000 不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度
电缆类型 1 Lmax(ksm0.2) 2 Lmax(ksm0.1) n32 n64 n100 n32 n64 n100 TM DeviceNet 细电缆或ISO 11898 电缆200m 170m 150m 230m 200m 170m TM DeviceNet 细电缆800m 690m 600m 940m 810m 700m 2 0.5mm 或AWG 20 360m 310m 270m 420m 360m 320m 2 0.75mm 或AWG18 550m 470m 410m 640m 550m 480m 关于总线终端和拓扑结构
为了增强 CAN 通讯的可靠性CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。
网关已经在产品内置了 RT 为 120 欧姆电阻用户若需要将 CAN 的总线终端接入网络中只需将 CANL 和 RL 短接CANH 和 RH 短接。 协议及数据转换
协议转换原理
网关分别从ETHERNET/IP一侧和CAN一侧读写数据存入各自的缓冲区网关内部将缓冲区的数据进行交换从而实现两边数据的传输。 ETHERNET/IP 协议介绍
EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定由 ODVA
ODVA管理可应用在程序控制及其他自动化的应用中是通用工业协定CIP中的一部分。 EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIPControl and
Information Protocol的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类每种设备有其特别的行为此外EtherNet/IP 设备可以
用户数据报协议UDP的隐式报文传送基本 I/O 资料。
用传输控制协议TCP的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变COS时更新的方式方便主站监控从站的状态讯息会用 UDP 的报文送出。
用一对一、一对多或是广播的方式透过用 TCP 的报文送出资料。
EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。
