网站建站历史,优秀网页设计代码,网站建设销售兼职合同,上海城市建设网站激光三角测量法 3D激光轮廓仪是基于激光三角测量法(laser triangulation)来重建三维场景。向被测物表面投射激光平面(光片#xff0c;sheet of light) #xff0c;通过使用CMOS相机接收其反射光的变化#xff0c;可以非接触方式测量高度、高度差、宽度等轮廓#xff08;截面…激光三角测量法 3D激光轮廓仪是基于激光三角测量法(laser triangulation)来重建三维场景。向被测物表面投射激光平面(光片sheet of light) 通过使用CMOS相机接收其反射光的变化可以非接触方式测量高度、高度差、宽度等轮廓截面形状。通过被测物和轮廓仪之间的相对运动对连续获取的轮廓数据进行图像处理重构获得被测物的3D形状实现高精度测量及检测。 2.轮廓仪数据流向及成像过程 3.3D激光轮廓仪的成像过程 DP系列3D轮廓仪不依托于外部控制器仅凭设备本身和配套SDK即可实现全部功能设备支持原始图、轮廓图、深度图点云图、亮度图chunk附加信息的输出。 4.DP2305\07轮廓仪相机接线说明 环境配置 关闭防火墙和杀毒软件若不关闭立体相机SDK的basic demo示例程序以及测量软件3DMS可能获取不到图像 千兆网卡属性配置开启巨帧、设置传输\接收缓冲区、速度与双工为最大值关闭“电源节能”相关属性 推荐使用独立显卡VTK报错或者D3D渲染引擎初始化失败 软件安装 机器视觉立体相机客户端 3DMVS必须安装用于3D图像效果调试 软件下载路径海康机器人官网-服务支持-下载中心-软件-3DMVS V2.0.2及以上版本 以官网最新版本为准必要时可联系总部技术支持渠道获取 机器视觉应用软件 1、VM3D软件2、3DMS测量软件可选安装用于3D测量需配合对应型号加密狗使用 软件获取方式可联系总部技术支持渠道获取或从2150FTP下载 4.修改IP和固件升级 双击打开3DMVS客户端可在设备列表中右键修改相机IP以及升级相机固件。 5.调节原始图的曝光时间\增益大小 在“基本属性”下的“图像模式”中选择 Origin Image 原始图模式点击开始取流放大查看原始图中轮廓线的线条宽度调节曝光时间\增益使得原始图中被测物表面的轮廓线清晰可见。 6.调节原始图的ROI大小 在“基本属性”下的“ROI Selector”中可选择Full\Middle\Small三种固定分辨率大小的ROI也可自定义框选ROI大小缩小ROI可提高相机的帧率以及滤除ROI以外不必要的激光线。 7.查看最大扫描帧率 原始图调试完毕后将图像模式从原始图模式Origin Image切换至点云图模式3D Point Cloud点击开始取流如图所示可查看当前的轮廓图效果关闭“使能采集帧率控制”后可以查看当前点云图模式下的最大帧率即相机每秒最多采集多少行轮廓轮廓图也属于点云图只不过只有一行轮廓数据。 8.轮廓线是如何提取出来的 9.调节中心线提取算法参数 10.设置步进间距大小 11.帧触发\行触发 12.只开启帧触发 13.只开启行触发 14.同时开启帧触发行触发 15.什么是深度图 深度图3D range image是一张2D灰度图像深度图中每个像素的灰度值代表深度高度信息 亮度图intensity image是一张2D灰度图像亮度图中每个像素的灰度值代表亮度信息 16.深度图中出现横\竖黑线是什么导致的
