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字符驱动设备的作用
函数
字符驱动设备注册和注销
注册
注销
自动创建设备节点
创建class类… 往期文章
驱动开发一驱动代码的基本框架
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字符驱动设备的作用
函数
字符驱动设备注册和注销
注册
注销
自动创建设备节点
创建class类型对象
注销class类型对象
提交文件信息
注销文件信息
示例代码 驱动代码
Makefile
运行结果 字符驱动设备的作用
驱动开发中创建字符设备驱动的目的是为了提供对字符设备的访问接口使用户空间的应用程序能够通过文件操作系统调用来与字符设备进行交互。
字符设备驱动的作用包括 与用户空间的应用程序进行通信字符设备驱动允许用户空间的应用程序通过文件操作系统调用如open、read、write、close来访问设备。应用程序可以通过这些系统调用来读取设备的数据、向设备发送命令或者将数据写入设备。 实现设备的读写接口字符设备驱动提供读和写函数用于从设备中读取数据或向设备中写入数据。这些函数可以根据设备的特性实现相应的读取和写入操作并把数据传输到用户空间或者从用户空间接收数据。 处理设备的控制和管理字符设备驱动可以实现设备的控制和管理功能包括设备的初始化、中断处理、传输数据的协议等。驱动程序负责确保设备的正确工作并提供适当的接口供用户空间的应用程序进行操作。 提供设备的访问权限和保护字符设备驱动可以限制对设备的访问权限并提供访问控制和保护机制。驱动程序可以根据需要实现设备的权限控制确保只有具备相应权限的用户可以访问设备并执行相应操作。
总而言之字符设备驱动的作用是为用户空间的应用程序提供对设备的访问接口并实现设备的读写、控制和管理功能从而实现设备和应用程序之间的数据交互。
函数
字符驱动设备注册和注销
注册
#include linux/fs.h
int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops);
功能Linux 内核中用于注册字符设备的函数
参数major主设备号一般写0。当没有指定主设备号时大于0时内核会自动分配一个等于0时。name设备名称通常是一个字符串用于在 /dev 目录下创建对应的设备文件。fops一个指向 file_operations 结构体的指针该结构体定义了一组用于设备操作的函数指针。这些操作包括打开设备、读写设备、释放设备等。
返回值大于0时成功返回 0。等于0时返回主设备号如果失败返回一个负的错误码。主设备号大类的驱动需要一个身份有可能和别的值重复 次设备号大类中的小类 注销 void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)功能注销一个字符设备驱动参数major:主设备号name:名字返回值无自动创建设备节点 自动创建设备节点即入口安装驱动的时候创建设备文件自动创建的路径是在/dev 下所以应用层打开文件的时候要注意是/dev/xxx 文件不要忘了在出口释放资源。 创建class类型对象 #include linux/device.h
class_create(owner, name) 功能创建一个class类型的对象向用户空间提交目录信息内核目录的创建参数owner THIS_MODULEname 类名字文件的名字返回值可以定义一个struct class的指针变量cls接受返回值然后通过IS_ERR(cls)判断是否失败如果成功这个宏返回0失败返回非0值可以通过PTR_ERR(cls)来获得失败返回的错误码注销class类型对象 void class_destroy(struct class *cls)功能注销一个class类型的对象提交文件信息 struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...)功能向用户空间提交文件信息参数class :录名字parent:NULLdevt :设备号 MKDEV(major,0) drvdata :NULLfmt :文件的名字返回值成功返回struct device *指针失败返回错误码指针 struct class *class: 指向设备所属的类的指针。 struct device *parent: 指向父设备的指针。在设备树中一个设备可以有多个父设备。 dev_t devt: 设备的标识符。它是一个在 /dev 目录下用于访问设备的文件名的一部分。 void *drvdata: 一个指向任意数据的指针该数据将与新创建的设备关联。这个指针可以用于存储与设备相关的私有数据。 const char *fmt, ...: 一个格式字符串类似于 printf 函数的第一个参数用于指定如何格式化后续的参数列表。就是文件的名字 注销文件信息 void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)功能注销文件信息示例代码 驱动代码
功能仅为创建一个字符设备驱动
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/printk.h
#include linux/fs.h
#include linux/device.h#define MODNAME lianxi //文件的名字
unsigned int major0; //主设备号const struct file_operations fops;
struct class *cls;
struct device *dev;//入口 申请资源
static int __init hello_init(void)
{major register_chrdev(major, MODNAME, fops); //注册字符设备if(major0){printk(KERN_ERR register chrdev error\n);return major;}cls class_create(THIS_MODULE, MODNAME); //创建一个class类型的对象向用户空间提交目录信息内核目录的创建if(IS_ERR(cls)){return PTR_ERR(cls);}dev device_create(cls, NULL,MKDEV(major,0), NULL,MODNAME ); //向用户空间提交文件信息if(IS_ERR(dev )){return PTR_ERR(dev);}return 0;
}//出口 释放资源
static void __exit hello_exit(void)
{device_destroy(cls, MKDEV(major, 0)); //注销文件信息class_destroy(cls); //注销一个class类型的对象unregister_chrdev(major, MODNAME); //注销字符设备驱动
}module_init(hello_init); //入口
module_exit(hello_exit); //出口
MODULE_LICENSE(GPL); //许可证Makefile
KERNELDIR /home/linux/kernel/kernel-3.4.39 //后写你自己的内核顶层的绝对路径
PWD $(shell pwd)
all:make -C $(KERNELDIR) M$(PWD) modules.PHONY:clean
clean:make -C $(KERNELDIR) M$(PWD) cleanobj-m XXX.o //XXX为你的.c文件名
运行结果 反复安装删除如果第二次安装报错说明有资源没释放掉
