网站首页点击中文英文链接 翻译成对应的语言 怎么做,jetty网站开发,适合口碑营销的产品,网站建设在淘宝上以后让还让发布吗CANopen是自动化中使用的嵌入式系统的通信协议栈和设备配置文件规范。就OSI 模型而言#xff0c;CANopen 实现了以上各层#xff0c;包括网络层。 CANopen 标准由一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层组成。通信协议支持网络管理、设备监控和节点…CANopen是自动化中使用的嵌入式系统的通信协议栈和设备配置文件规范。就OSI 模型而言CANopen 实现了以上各层包括网络层。 CANopen 标准由一个寻址方案、几个小型通信协议和一个由设备配置文件定义的应用层组成。通信协议支持网络管理、设备监控和节点之间的通信包括用于消息分段/取消分段的简单传输层。实现数据链路和物理层的较低层协议通常是控制器局域网(CAN)尽管使用某些其他通信方式例如以太网 Powerlink、EtherCAT的设备也可以实现 CANopen 设备配置文件。 CAN in Automation发布的CiA 301 规范中给出了基本的 CANopen 设备和通信配置文件。更专业设备的配置文件建立在这个基本配置文件之上并在 CAN in Automation 发布的许多其他标准中进行了指定例如用于 I/O 模块的 CiA 401和用于I/O 模块的CiA 402运动控制。 (复制粘贴Wikipedia)
CAN in Automation官网 https://www.can-cia.org/ 开源的项目
比较出名开源项目有两个CANopenNode,canfestival这里还提供其他的两个开源协议栈。
1. CANopenNode https://github.com/CANopenNode/CANopenNode 2. Canfestival https://hg.beremiz.org/canfestival 3. Free CANopen Stack https://gitee.com/zdevt/canopen-stack 4. Lely core
过航天级ECCS criticality B pre-qualified审查的canopen协议栈 https://canopen.space/#download 学习推荐
1. canopen协议栈的学习或者基于Canfestival学习推荐up阿通GXT https://space.bilibili.com/122339138 2. CANopenNode的移植可以看看硬汉嵌入式 https://www.bilibili.com/video/BV1Vw411w7Dd/?spm_id_from333.788vd_source1f88f15c4a8c95c1d720fa4c6218bc54 3. 伺服驱动器的canopen的怎么使用推荐周工的b站心流伺服。 https://space.bilibili.com/401610170 配套做的flowcan还是很棒的相关产品的 FlowServo_CANOPEN手册 也是好评。
文档
协议文档 伺服厂商的手册 有需要可以关注公众号“王崇卫”回复“canopen”
