网站快速被收录,买完阿里云域名如何做网站,深圳建设培训中心网站,外贸网站的推广技巧有哪些目录 1. ROS1 -ROS21.1 包含头文件1.2 全局变量定义1.3 结构体定义1.4 点云容器定义1.5 图像处理相关变量1.6 ROS2发布者和订阅者定义1.7 全局变量，被不断更新1.8 点云处理相关变量1.9 图像描述符1.10 主函数1.10.1. 初始化ROS21.10.2. 创建节点1.10.3. 声明参数1.10.4. 设… 目录 1. ROS1 -ROS21.1 包含头文件1.2 全局变量定义1.3 结构体定义1.4 点云容器定义1.5 图像处理相关变量1.6 ROS2发布者和订阅者定义1.7 全局变量，被不断更新1.8 点云处理相关变量1.9 图像描述符1.10 主函数1.10.1. 初始化ROS21.10.2. 创建节点1.10.3. 声明参数1.10.4. 设置滤波器参数1.10.5. 日志信息1.10.6. 检查扫描线数1.10.7. 创建图像传输对象1.10.8. 创建发布者1.10.9. 创建订阅者1.10.10. 进入事件循环1.10.11. 关闭ROS21.10.12. 返回 1. ROS1 -ROS2
#include rclcpp/rclcpp.hpp
#include string#include pcl/filters/voxel_grid.h
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