长春火车站停运了吗,提供网站建设公,郑州百度推广公司电话,下载的网站模版怎么用一、将git中的代码克隆进电脑以及常用工具介绍
1.安装git
首先需要安装git
sudo apt install git 注意一定要加--recursive#xff0c;因为文件中有很多“引用文件“#xff0c;即第三方文件#xff08;库#xff09;#xff0c;加入该选项会将文件中包含的子模…一、将git中的代码克隆进电脑以及常用工具介绍
1.安装git
首先需要安装git
sudo apt install git 注意一定要加--recursive因为文件中有很多“引用文件“即第三方文件库加入该选项会将文件中包含的子模块Submodule也一并克隆下来否则该部分就是空文件夹。
克隆成功 2.常用工具需自行sudo安装
1htop相当于Windows的任务管理器可以看到程序每个节点的内存占用情况提供优化方向。
2terminator超级终端相对于原来的终端可以分栏ctrlshifte/oalt方向键可以选择在哪个终端写字同时操作可以通过alta全选。ctrlshiftx放大缩小。 3VScode按指令下载即可 在对应文件夹目录下输入code .即可打开当前目录 4ros安装的话最好是桌面版机器人操作系统。正常需要官网下载配置但是可以一键安装详见下篇博文
一键安装ROShttps://blog.csdn.net/LNSTOP/article/details/126599501
二、使用cmake
第一节中使用 GCC 编译器 我们通常使用一个叫做“GCC”的编译器来把我们的 C 代码变成计算机可以运行的程序。举个例子如果我们有一个简单的 C 程序我们可以用 g 这个命令来编译它。
大型项目的复杂性 当项目变得很大时会有许多文件每个文件里都有不同的类。这些类之间会有相互依赖的情况比如一个类需要用到另一个类的功能。有时候我们需要把一些文件编译成可以运行的程序即可执行文件而有些文件则需要编译成库文件方便多个程序共享。
手动编译的问题 如果只用 g 命令来编译整个项目就需要输入很多指令来告诉编译器应该编译哪些文件。这样做不仅很麻烦还很容易出错。
引入 CMake 为了解决这些问题我们使用了一个工具叫做“CMake”。CMake 可以帮我们自动生成一个叫“Makefile”的文件这个文件包含了所有编译的指令。 有了 Makefile 后我们只需要运行一个简单的命令 make 就能完成整个项目的编译不需要手动输入一堆指令了。
1.安装cmake
sudo apt install cmake 安装成功后输入cmake --version会显示版本号如下图 2.基本概念和简单的 CMake 语法
CMakeLists.txt 文件
CMake 通过读取项目中的 CMakeLists.txt 文件来确定如何构建项目。每个目录都可以包含一个 CMakeLists.txt 文件用来描述该目录下的构建规则。
配置文件基本结构
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(MyProject)add_executable(my_executable main.cpp)
cmake_minimum_required 命令
设置 CMake 的最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project 命令
定义项目名称 project(MyProject)
add_executable 命令
创建可执行文件 add_executable(my_executable main.cpp) 这里 my_executable 是生成的可执行文件的名字main.cpp 是包含主函数的源文件。 具体如下图所示版本不能过低否则会报错 cmake.进行工程分析 用make命令对工程进行编译 随后我们发现在目录下多出名为helloslam的可执行文件执行后即可输出 当源文件与代码文件很多的时候相比于一行一行写g而言cmake就会很方便了只需要维护一个CMakelist.txt文件即可。
3.更好的编译方法 如上图所示整个过程结束后我们发现多了很多奇奇怪怪的文件一个一个删除又过于麻烦更好的做法就是让这些中间文件都在一个中间目录中编译成功后把整个目录删除即可。 更常见的编译cmake工程做法如下
mkdir build
cd build
cmake ..
make 随后直接再这个文件夹中执行make后编译即可。中间文件全都在build目录中。
