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SAM就是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同#xff0c;SAM可以处理所有类型的图像。
在SAM出现前#xff0c;基本上所有的图像分割模型都是专有模型。比如#xff0c;在医学领域#xff0c;有专门分割核磁图…1 MobileSAM
SAM就是一类处理图像分割任务的通用模型。与以往只能处理某种特定类型图片的图像分割模型不同SAM可以处理所有类型的图像。
在SAM出现前基本上所有的图像分割模型都是专有模型。比如在医学领域有专门分割核磁图像的人工智能模型也有专门分割CT影像的人工智能模型。但这些模型往往只在分割专有领域内的图像时才具有良好性能而在分割其他领域的图像时往往性能不佳。
1.1 模型介绍
SAM是一种prompt-guided的视觉基础模型用于从其背景中剪切出感兴趣的对象。自Meta研究团队发布SA项目以来SAM因其令人印象深刻的零样本传输性能和与其他模型兼容的高度通用性而备受关注用于高级视觉应用如具有细粒度控制的图像编辑。 许多这样的用例需要在资源受限的边缘设备上运行比如移动应用程序。今天分享中我们的目标是通过用轻量级图像编码器取代重量级图像编码器使SAM对移动友好。原始SAM文件中训练这种新SAM的方式会导致性能不令人满意尤其是当可用的训练来源有限时。
我们发现这主要是由图像编码器和掩模解码器的耦合优化引起的因此提出了解耦蒸馏。具体地说将原始SAM中的图像编码器ViT-H的知识提取到一个轻量级的图像编码器中该编码器可以自动与原始SAM中的掩码解码器兼容。 训练可以在不到一天的时间内在单个GPU上完成由此产生的轻量级SAM被称为MobileSAM它比原始SAM小60多倍但性能与原始SAM相当。就推理速度而言MobileSAM每幅图像运行约10ms图像编码器运行8ms掩码解码器运行2ms。凭借卓越的性能和更高的通用性我们的MobileSAM比并发的FastSAM小7倍快4倍更适合移动应用。
论文地址https://arxiv.org/pdf/2306.14289.pdf
代码地址https://github.com/ChaoningZhang/MobileSAM
1.2 新框架
Background on SAM
在这里我们首先总结SAM的结构及其工作原理。SAM由一个基于ViT的图像编码器和一个提示引导掩码解码器组成。图像编码器将图像作为输入并生成嵌入然后将嵌入提供给掩码解码器。掩码解码器生成一个掩码根据点或框等提示从背景中剪切出任何对象。此外SAM允许为同一提示生成多个掩码以解决模糊性问题这提供了宝贵的灵活性。考虑到这一点这项工作保持了SAM的流水线首先采用基于ViT的编码器来生成图像嵌入然后采用提示引导解码器来生成所需的掩码。这条管道是为“分段任何东西”而优化设计的可用于“分段所有东西”的下游任务。
SAM的耦合知识蒸馏。左图表示完全耦合蒸馏右图表示半耦合蒸馏。 Project goal
该项目的目标是生成一个移动友好型SAMMobileSAM以轻量级的方式实现令人满意的性能并且比原始SAM快得多。原始SAM中的提示引导掩码解码器的参数小于4M因此被认为是轻量级的。给定编码器处理的图像嵌入如他们的公开演示中所示SAM可以在资源受限的设备中工作因为掩码解码器是轻量级的。然而原始SAM中的默认图像编码器是基于ViT-H的具有超过600M的参数这是非常重量级的并使整个SAM管道与移动设备不兼容。因此获得移动友好SAM的关键在于用轻量级的图像编码器取代重量级的图像编码器这也自动保持了原始SAM的所有功能和特性。 以ViT-B为图像编码器的SAM的耦合蒸馏和解耦蒸馏的比较。与耦合蒸馏相比解耦蒸馏性能更好所需计算资源少于1%。
1.3 实验
下图给出了point与bbox提示词下MobileSAM与原生SAM的结果对比可以看到MobileSAM可以取得令人满意的Mask预测结果。 下图从Segment everything角度对比了SAM、FastSAM以及MobileSAM三个模型可以看到
MobileSAM与原生SAM结果对齐惊人的好而FastSAM会生成一些无法满意的结果FastSAM通常生成非平滑的边缘而SAM与MobileSAM并没有该问题 MobileSAM在所有方面都优于FastSAM
SAM原始论文的标题是“Segment anything”而不是“segment everything”。如SAM中所强调的SAM执行可prompt分割的任务该任务“在给定任何分割prompt的情况下返回有效的分割Mask”。
prompt的作用是指定要在图像中分割的内容。理论上只要正确设置prompt任何目标都可以被分割因此它被称为“Segment anything”。相比之下“segment everything”本质上是目标建议生成对此不需要prompt。在SAM中选择“segment everything”目标建议生成作为下游任务之一以演示其零样本传输性能。
总之“Segment anything”解决了任何目标的可prompt分割的基础任务而“segment everything”解决了为所有目标生成Mask建议的下游任务不一定需要promptFastSAM以无prompt的方式直接用YOLO v8生成Mask建议。为了实现可prompt分割设计了一种映射算法来从提议Mask集中选择Mask。
2 运行环境与实战
2.1 conda环境准备
conda环境准备详见annoconda
2.2 运行环境安装
git clone https://github.com/ChaoningZhang/MobileSAM
cd MobileSAMconda create -n mobilesam python3.9
conda activate mobilesampip install -e .
pip install gradiopip install torchvision0.15.1
pip install timm
pip install opencv-python
2.3 模型下载
下载地址https://huggingface.co/spaces/dhkim2810/MobileSAM/tree/main
2.4 运行
cd app修改app.py中的代码demo.launch(server_name192.168.1.160) #地址为自己的内网IPpython app.py
