做视频网站被判刑,企业信息在线查询,steam交易链接在哪里,seo网站开发注意事项野火 ATGM332D简介
高性能、低功耗 GPS、北斗双模定位模块
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秉火多功能调试助手上位机开源共六款软件学到你吐... , - 电脑上位机 - 野火电子论坛 - Powered by Discuz! https://www.firebbs.cn/forum.php?modviewthreadtid11985fromuid64百度地图API应用小实例_百度地图使用场景100字学生_海之沐的博客-CSDN博客 根据百度API处理实际问题
坐标计算距离公式 火星坐标系_地图坐标转换 -- 火星坐标与GPS坐标_暗夜猎手 Vayne的博客-CSDN博客
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GPS定位及通信协议解析_gps协议解析_卷积神经网络的博客-CSDN博客
4.GPS模块测试软件
gps模块可以使用u-center测试软件来测试可以支持串口和网口两种方式 5.相关软件下载 数字地球软件下载地址https://download.csdn.net/download/xipengbozai/19774250
GPS测试软件下载地址https://download.csdn.net/download/xipengbozai/19774233
GPS数据转换工具https://download.csdn.net/download/xipengbozai/19774213 WGS84地球坐标系GCJ02火星坐标系BD09百度坐标系简介与转换_wgs84坐标系与百度坐标系_ThinkWon的博客-CSDN博客
背景从GPS和北斗卫星定位得到的定位数据采用的都是WGS84坐标系即地球坐标系但是国内不管是高德地图、百度地图采用的并不是WGS84坐标系所以需要经过转换后才能使用前端用百度API提供的方法转换速度较慢。通过网上搜索收集资料然后自己编写代码测试总结了一下有关坐标系简介与转换的知识分享给大家 文章目录 1.各坐标系简介 2.各坐标系转换 2.1坐标点实体类 2.2各坐标系转换工具类 3.测试 1.各坐标系简介 WGS84坐标系 即地球坐标系国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系中国范围除外,谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系。)
GCJ02坐标系 即火星坐标系WGS84坐标系经加密后的坐标系。 出于国家安全考虑国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标。
BD09坐标系 即百度坐标系GCJ02坐标系经加密后的坐标系。搜狗坐标系、图吧坐标系等估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
各主流地图API采用的坐标系 高德MapABC地图API 火星坐标 腾讯搜搜地图API 火星坐标 阿里云地图API 火星坐标 灵图51ditu地图API 火星坐标
百度地图API 百度坐标 搜狐搜狗地图API 搜狗坐标 图吧MapBar地图API 图吧坐标
这里介绍几个常用的在线坐标工具高德开放平台百度拾取坐标系统
在线坐标转换工具
2.各坐标系转换
2.1坐标点实体类
/*** Description: 坐标点* * author JourWon* date Created on 2018年6月19日*/
public class Point implements Serializable {private static final long serialVersionUID 3584864663880053897L;/*** 经度*/private double lng;/*** 纬度*/private double lat;
2.2各坐标系转换工具类
package com.jourwon.util;import com.jourwon.pojo.Point;/*** Description: 各坐标系之间的转换工具类* * author JourWon* date Created on 2018年6月19日*/
public class CoordinateTransformUtils {// 圆周率πprivate static final double PI 3.1415926535897932384626D;// 火星坐标系与百度坐标系转换的中间量private static final double X_PI 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0D;// Krasovsky 1940// 长半轴a 6378245.0, 1/f 298.3// b a * (1 - f)// 扁率ee (a^2 - b^2) / a^2;// 长半轴private static final double SEMI_MAJOR 6378245.0D;// 扁率private static final double FLATTENING 0.00669342162296594323D;// WGS84GCJ02 地球坐标系火星坐标系public static Point wgs84ToGcj02(double lng, double lat) {if (outOfChina(lng, lat)) {return new Point(lng, lat);}double[] offset offset(lng, lat);double mglng lng offset[0];double mglat lat offset[1];return new Point(mglng, mglat);}// GCJ02WGS84 火星坐标系地球坐标系(粗略)public static Point gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {if (outOfChina(lng, lat)) {return new Point(lng, lat);}double[] offset offset(lng, lat);double mglng lng - offset[0];double mglat lat - offset[1];return new Point(mglng, mglat);}// GCJ02WGS84 火星坐标系地球坐标系精确public static Point gcj02ToWgs84Exactly(double lng, double lat) {if (outOfChina(lng, lat)) {return new Point(lng, lat);}double initDelta 0.01;double threshold 0.000000001;double dLat initDelta, dLon initDelta;double mLat lat - dLat, mLon lng - dLon;double pLat lat dLat, pLon lng dLon;double wgsLat, wgsLng, i 0;while (true) {wgsLat (mLat pLat) / 2;wgsLng (mLon pLon) / 2;Point point wgs84ToGcj02(wgsLng, wgsLat);dLon point.getLng() - lng;dLat point.getLat() - lat;if ((Math.abs(dLat) threshold) (Math.abs(dLon) threshold))break;if (dLat 0)pLat wgsLat;elsemLat wgsLat;if (dLon 0)pLon wgsLng;elsemLon wgsLng;if (i 10000)break;}return new Point(wgsLng, wgsLat);}// GCJ-02BD09 火星坐标系百度坐标系public static Point gcj02ToBd09(double lng, double lat) {double z Math.sqrt(lng * lng lat * lat) 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);double theta Math.atan2(lat, lng) 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);double bd_lng z * Math.cos(theta) 0.0065;double bd_lat z * Math.sin(theta) 0.006;return new Point(bd_lng, bd_lat);}// BD09GCJ-02 百度坐标系火星坐标系public static Point bd09ToGcj02(double lng, double lat) {double x lng - 0.0065;double y lat - 0.006;double z Math.sqrt(x * x y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);double theta Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);double gcj_lng z * Math.cos(theta);double gcj_lat z * Math.sin(theta);return new Point(gcj_lng, gcj_lat);}// WGS84BD09 地球坐标系百度坐标系public static Point wgs84ToBd09(double lng, double lat) {Point point wgs84ToGcj02(lng, lat);return gcj02ToBd09(point.getLng(), point.getLat());}// BD09WGS84 百度坐标系地球坐标系public static Point bd09ToWgs84(double lng, double lat) {Point point bd09ToGcj02(lng, lat);return gcj02ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());}/*** Description: 中国境外返回true,境内返回false* param lng 经度* param lat 纬度* return*/public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {if (lng 72.004 || lng 137.8347)return true;if (lat 0.8293 || lat 55.8271)return true;return false;}// 经度偏移量private static double transformLng(double lng, double lat) {double ret 300.0 lng 2.0 * lat 0.1 * lng * lng 0.1 * lng * lat 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (20.0 * Math.sin(lng * PI) 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;}// 纬度偏移量private static double transformLat(double lng, double lat) {double ret -100.0 2.0 * lng 3.0 * lat 0.2 * lat * lat 0.1 * lng * lat 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (20.0 * Math.sin(lat * PI) 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}// 偏移量public static double[] offset(double lng, double lat) {double[] lngLat new double[2];double dlng transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlat transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat lat / 180.0 * PI;double magic Math.sin(radlat);magic 1 - FLATTENING * magic * magic;double sqrtmagic Math.sqrt(magic);dlng (dlng * 180.0) / (SEMI_MAJOR / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);dlat (dlat * 180.0) / ((SEMI_MAJOR * (1 - FLATTENING)) / (magic * sqrtmagic) * PI);lngLat[0] dlng;lngLat[1] dlat;return lngLat;}}3.测试
/*** Description: 坐标系转换工具测试类* * author JourWon* date Created on 2018年6月19日*/
public class CoordinateTransformUtilsTest {/*** Description: 地球坐标系 火星坐标系、百度坐标系*/Testpublic void test01() {// 广州市中大地铁站Point point new Point(113.28749670783887D, 23.094783676708065D);System.out.println(地球坐标系 : point);Point wgs84ToGcj02 CoordinateTransformUtils.wgs84ToGcj02(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(火星坐标系 : wgs84ToGcj02);Point wgs84ToBd09 CoordinateTransformUtils.wgs84ToBd09(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(百度坐标系 : wgs84ToBd09);}/*** Description: 火星坐标系地球坐标系、百度坐标系*/Testpublic void test02() {// 广州市珠江新城地铁站Point point new Point(113.321171D, 23.119285D);System.out.println(火星坐标系 : point);Point wgs84ToGcj02 CoordinateTransformUtils.gcj02ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(地球坐标系 : wgs84ToGcj02);Point wgs84ToBd09 CoordinateTransformUtils.gcj02ToBd09(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(百度坐标系 : wgs84ToBd09);}/*** Description: 百度坐标系地球坐标系、火星坐标系*/Testpublic void test03() {// 广州市体育西路地铁站Point point new Point(113.328035D, 23.136929D);System.out.println(百度坐标系 : point);Point wgs84ToGcj02 CoordinateTransformUtils.bd09ToWgs84(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(地球坐标系 : wgs84ToGcj02);Point wgs84ToBd09 CoordinateTransformUtils.bd09ToGcj02(point.getLng(), point.getLat());System.out.println(火星坐标系 : wgs84ToBd09);}}完整代码下载链接 百度坐标要先转GCJ-02之后再转WGS84
1WGS84表示GPS获取的坐标
2GCJ02是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系
3BD09为百度坐标系在GCJ02坐标系基础上再次加密。其中BD09II表示百度经纬度坐标BD09MC表示百度墨卡托米制坐标。
public class Transform {double x_PI 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;double PI 3.1415926535897932384626;double a 6378245.0;double ee 0.00669342162296594323;/*** 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换* 即 百度 转 谷歌、高德* param bd_lon* param bd_lat* returns {*[]}*/public Point bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat){double x bd_lon - 0.0065;double y bd_lat - 0.006;double z Math.sqrt(x * x y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);double theta Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);double gg_lng z * Math.cos(theta);double gg_lat z * Math.sin(theta);Point pointnew Point(gg_lng, gg_lat);return point;}/*** 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换* 即谷歌、高德 转 百度* param lng* param lat* returns {*[]}*/public Point gcj02tobd09(double lng, double lat){double z Math.sqrt(lng * lng lat * lat) 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);double theta Math.atan2(lat, lng) 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);double bd_lng z * Math.cos(theta) 0.0065;double bd_lat z * Math.sin(theta) 0.006;Point pointnew Point(bd_lng, bd_lat);return point;};/*** WGS84转GCj02* param lng* param lat* returns {*[]}*/public Point wgs84togcj02(double lng, double lat){double dlat transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat lat / 180.0 * PI;double magic Math.sin(radlat);magic 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic Math.sqrt(magic);dlat (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat lat dlat;double mglng lng dlng;Point pointnew Point(mglng, mglat);return point;};/*** GCJ02 转换为 WGS84* param lng* param lat* returns {*[]}*/public Point gcj02towgs84(double lng, double lat){double dlat transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);double dlng transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);double radlat lat / 180.0 * PI;double magic Math.sin(radlat);magic 1 - ee * magic * magic;double sqrtmagic Math.sqrt(magic);dlat (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);dlng (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);double mglat lat dlat;double mglng lng dlng;Point pointnew Point(mglng, mglat);return point;};private double transformlat(double lng,double lat){double ret -100.0 2.0 * lng 3.0 * lat 0.2 * lat * lat 0.1 * lng * lat 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (20.0 * Math.sin(lat * PI) 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;return ret;}private double transformlng(double lng,double lat){double ret 300.0 lng 2.0 * lat 0.1 * lng * lng 0.1 * lng * lat 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));ret (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (20.0 * Math.sin(lng * PI) 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;ret (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;return ret;}}
