网站服务器建设的三种方法,会展设计ppt,最新开的手游传奇网站,wordpress首页导航添加目录 1 简介1.1 架构概览2 功能描述2.1 特性2.2 规范偏离2.2.1 API 函数的泛型偏离2.2.2 可信函数 API 偏离2.2.3 服务保护偏离2.2.4 代码保护2.2.5 SyncScheduleTable API 偏差2.2.6 CheckTask/ISRMemoryAccess API 偏差2.2.7 中断 API 偏差2.2.8 Cross Core Getter API2.2.9 … 目录 1 简介1.1 架构概览 2 功能描述2.1 特性2.2 规范偏离2.2.1 API 函数的泛型偏离2.2.2 可信函数 API 偏离2.2.3 服务保护偏离2.2.4 代码保护2.2.5 SyncScheduleTable API 偏差2.2.6 CheckTask/ISRMemoryAccess API 偏差2.2.7 中断 API 偏差2.2.8 Cross Core Getter API2.2.9 IOC2.2.10 栈冲突时返回值2.2.11 OS内部错误的处理2.2.12 强制终止应用程序2.2.13 OS配置2.2.14 自旋锁 2.3 栈2.3.1 Task栈共享2.3.1.1 描述2.3.1.2 启动2.3.1.3 使用 2.3.2 ISR栈共享2.3.2.1 描述2.3.2.2 启动2.3.2.3 使用 2.3.3 栈检查策略2.3.4 软件栈检查2.3.4.1 描述2.3.4.2 启动2.3.4.3 使用 2.3.5 MPU栈监控2.3.5.1 描述2.3.5.2 启动2.3.5.3 使用 2.3.6 栈消耗测量2.3.6.1 描述2.3.6.2 启动2.3.6.3 使用 2.4 中断2.4.1 中断处理API2.4.2 中断等级2.4.3 中断向量表2.4.4 二类中断嵌套2.4.4.1 描述2.4.4.2 启动 2.4.5 一类中断2.4.5.1 一类中断的实现2.4.5.2 一类中断嵌套2.4.5.3 StartOS前的一类中断 2.4.6 中断源初始化2.4.7 未处理的中断2.4.8 未处理的系统调用 2.5 异常2.5.1 异常向量表2.5.2 未处理的异常 2.6 定时器2.6.1 描述2.6.2 启动2.6.3 使用2.6.4 依赖 2.7 周期中断定时器（PIT）2.7.1 描述2.7.2 启动 2.8 高分辨率定时器（HRT）2.8.1 描述2.8.2 启动 2.9 PIT HRT对比2.10 启动2.11 单核启动2.11.1 单核系统2.11.2 多核系统2.11.2.1 SC1 / SC2 系统示例2.11.2.2 SC3 / SC4 系统的多核示例 2.12 多核启动2.12.1 SC1 / SC2 系统中的多核启动示例2.12.2 SC3 / SC4 系统中的多核启动示例 2.13 故障处理2.14 错误报告2.14.1 服务 ID 的扩展2.14.2 MICROSAR OS 错误代码的扩展2.14.3 详细错误代码 2.15 多核2.15.1 调度和分派2.15.2 多核数据概念2.15.3 X-Signal2.15.4 主/从核心2.15.5 硬件初始化核心2.15.6 多核系统的启动2.15.7 自旋锁2.15.7.1 自旋锁的链接 2.15.8 缓存2.15.9 关闭2.15.9.1 单个核心的关闭2.15.9.2 所有核心的关闭2.15.9.3 保护违规期间的关闭 2.16 调试2.16.1 描述2.16.2 启动2.16.3 ORTI调试2.16.3.1 ORTI（OSEK Runtime Interface） 2.17 内存保护2.17.1 MPU的使用2.17.2 配置方面2.17.2.1 静态MPU区域2.17.2.2 动态MPU区域2.17.2.3 无干扰性 2.17.3 堆栈监控2.17.4 保护违规处理2.17.5 优化/快速的MPU处理2.17.6 推荐配置 2.18 内存访问检查2.18.1 描述2.18.2 启动2.18.3 使用2.18.4 依赖关系 2.19 时间保护2.19.1 描述2.19.2 启动2.19.3 使用 2.20 IOC2.20.1 描述2.20.2 非排队通信（最新即最好）2.20.2.1 1:1 通信模式2.20.2.2 N:1 通信模式2.20.2.3 N:M 通信模式 2.20.3 排队通信2.20.4 通知2.20.5 特点2.20.5.1 N:1 排队通信2.20.5.2 IOC 自旋锁2.20.5.3 通知2.20.5.4 复杂数据类型 2.21 受信任OS Applications2.21.1 启用内存保护的受信任OS应用2.21.1.1 描述2.21.1.2 启用步骤2.21.1.3 依赖关系 2.21.2 用户模式下的受信任OS应用2.21.2.1 描述2.21.2.2 启用步骤2.21.2.3 依赖关系 2.21.3 受信任函数 2.22 OS Hooks2.22.1 运行时上下文2.22.2 嵌套行为 1 简介
本文主要描述了AUTOSAR OS在Davinci Configurator配置中的一些应用，严格意义上来说，这里应该叫MICROSAR OS，因为Vector对AUTOSAR OS进行了一些自己的优化。说到这里，不得不赞叹Vector对行业的积累和对ECU开发的理解，这也更印证了我们以Davinci Configurator开始学习AUTOSAR的初衷——让大家更好的理解和上手AUTOSAR。
简单来讲，AUTOSAR OS主要用途是给基础软件模块和应用层SWC提供一个调度环境，用来管理中断、任务、异常的处理。在实际应用过程中，我们更关心的是对Task/ISR堆栈大小的配置、为Task/ISR分配优先级、根据不同runnable的周期分配Task、根据功能安全等级要求使用OS Application进行分区、配置调度表和中断映射等等。
阅读本文需要对OSEK OS和AUTOSAR OS的基础知识有一定的了解，这里博主已经在补充篇里的：
【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（上）【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（
