自己做的网站怎么链接火车头采集,一个网站可以做几级链接,关键词优化案例,甜品制作网站1.STM32的IO口可以作为外部中断输入口。本文通过按键按下作为外部中断的输入#xff0c;点亮LED灯。在STM32的19个外部中断中#xff0c;0-15为外部IO口的中断输入口。STM32的引脚分别对应着0-15的外部中断线。比如#xff0c;外部中断线0对应着GPIOA.0-GPIOG.0#xff0c;…1.STM32的IO口可以作为外部中断输入口。本文通过按键按下作为外部中断的输入点亮LED灯。在STM32的19个外部中断中0-15为外部IO口的中断输入口。STM32的引脚分别对应着0-15的外部中断线。比如外部中断线0对应着GPIOA.0-GPIOG.0以此类推就可以将所以的IO映射到0-15个外部中断线上。STM32的IO的外部中断映射图如下 2.外部中断的配置步骤
1将IO口映射到对应的外部中断线上中断线河中断初始化。
2配置外部中断即配置中断管理NVIC。 3重写中断服务函数即中断回调函数。这些中断回调函数在startup_stm32f10x_xx.s中被规定好了名称我们只需要重写对应的中断回调函数即可。
3.工程代码
delay.h:
#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H#include stm32f10x.hvoid delay_us(uint32_t us); //ÑÓʱ΢Ãë
void delay_ms(uint32_t ms); //ÑÓʱºÁÃë#endifdelay.c:
#include delay.hvoid delay_us(uint32_t us)
{uint32_t i;//1.Ñ¡ÔñHCLKʱÖÓ£¬²¢ÉèÖõδðʱÖÓ¼ÆÊýÖµSysTick_Config(72);for(i 0;i us;i){while(!((SysTick-CTRL) (1 16))); //µÈ´ý¼ÆÊýÍê³É}SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //Ñ¡ÔñSTCLKʱÖÓÔ´£¬²¢Ê§Äܶ¨Ê±Æ÷
}void delay_ms(uint32_t ms)
{uint32_t i;//1.Ñ¡ÔñHCLKʱÖÓÔ´£¬²¢ÉèÖõδðʱÖÓ¼ÆÊýÖµSysTick_Config(72000);for(i 0;i ms;i){while(!((SysTick-CTRL) (1 16))); //µÈ´ý¼ÆÊýÍê³É}SysTick-CTRL ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //Ñ¡ÔñSTCLKʱÖÓÔ´£¬²¢Ê§Äܶ¨Ê±Æ÷
}
key.h:
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include stm32f10x.h#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5) //¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void); //°´¼üɨÃ躯Êý#endif
key.c:
#include key.h
#include delay.h
#include led.hvoid KEY_Init(void)
{/*1.¶¨ÒåÒý½ÅµÄ½á¹¹Ìå¡£2.ʹÄÜÒý½Å¶ÔÓ¦µÄʱÖÓ¡£3.ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢*///¶¨ÒåÒý½Å½á¹¹Ì壺GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢(KEY0)£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,GPIO_InitStruct);//ÅäÖÃKEY1£ºGPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; //ÉèÖóÉÉÏÀÊäÈëGPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);//ÅäÖð´¼üWK_UP:GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);LED_Init(); //³õʼ»¯LED
}void KEY_Scan(void)
{static u8 key_up 1; //°´¼üËÉ¿ª±ê־λif(key_up (KEY_0 0|| KEY_1 0|| KEY_1 1)){delay_ms(10); //È¥¶¶¶¯key_up 0;if(KEY_0 0){GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);//delay_ms(1000);}else if(KEY_1 0){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);//delay_ms(1000);}else if(KEY_2 1){GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);}}else if(KEY_01KEY_11KEY_20){key_up 1;}
}
exti.h:
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H#include stm32f10x.hvoid EXTIx_Init(void);#endif
exti.c:
#include exti.h
#include key.h
#include delay.hvoid EXTIx_Init(void)
{/*ÍⲿÖжϵÄÅäÖ÷½·¨£º1.½«IO¿ÚÓ³Éäµ½¶ÔÓ¦ÍⲿÖжÏÏßÉÏ2.ÅäÖÃÍⲿÖжÏ3.ÖØдÖжϷþÎñº¯Êý£¬¼´Öжϻص÷º¯Êý*///¶¨ÒåÍⲿÖжϺÍÖжϵĽṹÌ壺EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//ʹÄÜʱÖÓ£ºRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ÍⲿÖжÏÐèÒª¸´ÓÃʱÖÓKEY_Init(); //³õʼ»¯°´¼ü//GPIOC.5µÄÖжÏÏߺÍÖжϳõʼ»¯ÅäÖãºGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5); //GPIOÓëÖжÏÏß½øÐÐÓ³ÉäEXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line5;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Rising_Falling;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//½«ÉÏÃæÅäÖõÄÐÅϢдÈëEXTI¼Ä´æÆ÷ÖÐ//GPIOA.0µÄÖжÏÏߺÍÖжϳõʼ»¯ÅäÖãºGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //GPIOÓëÖжÏÏß½øÐÐÓ³ÉäEXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Rising;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//GPIOA.15µÄÖжÏÏߺÍÖжϳõʼ»¯ÅäÖãºGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15); //GPIOÓëÖжÏÏß½øÐÐÓ³ÉäEXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line15;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//ÖжϹÜÀíÅäÖãºNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0;NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
}//ÖØдÖжϷþÎñº¯Êý.
void EXTI0_IRQHandlÕâЩÖжϻص÷º¯ÊýÔÚstartup_stm32f10x_xx.sÖб»¹æ¶¨ºÃÁËÃû³Æer(void)
{//¾²Ì¬±äÁ¿Ö»»áÔÚµÚÒ»´ÎÔËÐÐʱ±»³õʼ»¯¡£ËùÒÔ£¬¿ÉÒÔÀí½âΪÕâÌõÓï¾äÖ»Ö´ÐÐÒ»´Îstatic u8 flag1 1; delay_ms(10); //Ïû¶¶if(KEY_2 1){if(flag1){//GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);flag1 !flag1;}else{GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);//GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);flag1 !flag1;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{static u8 flag2 1;delay_ms(10); //Ïû¶¶if(KEY_0 0){if(flag2){//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);flag2 !flag2;}else{//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);flag2 !flag2;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{static u8 flag3 1;delay_ms(10); //Ïû¶¶if(KEY_1 0){if(flag3){GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);flag3 !flag3;}else{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);flag3 !flag3;}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}main.c:
#include stm32f10x.h
#include delay.h
#include led.h
#include key.h
#include exti.hint main(void)
{//LED_Init();NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2KEY_Init();EXTIx_Init();while(1){
// GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);
// GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
// delay_ms(1000);
// GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);
// GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
// delay_ms(1000);//KEY_Scan();}
}
4.运行结果按下key0LED1亮再按一下熄灭。按下key1LED0亮再按一下熄灭。按下key3两个LED亮再按一下两个LED熄灭。 5.总结本文是通过key的外部中断来控制led的亮灭。其原理是利用STM32的IO可作为外部中断的输入口。当按下key时对应的IO空作为输入会触发外部中断然后系统会去调用对应的外部中断服务函数。通过中断可以不用阻塞程序在中断未被触发时程序可以去执行其他的工作提高系统的效率。
在配置外部中断的相关信息时主要是配置相关的结构体信息、将IO映射到对应的中断线、配置中断管理NVIC。
