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【粉丝群】258811263 第四十三章 驱动模块传参
本章导读
在编写应用程序的时候我们可以给main函数传递参数比如void main(int argc,char *argv[])这个功能大家用起来已经很熟练了。其实在使用insmod命令加载模块的时候也是可以给模块传递参数的。
43.1章节讲解了驱动模块传参的理论知识。
43.2章节编写了驱动模块传普通参数的驱动程序并运行测试验证。
43.3章节编写了驱动模块传数组的驱动程序并运行测试。
本章内容对应视频讲解链接在线观看
驱动模块传参数 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p14
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参”路径下。
43.1 驱动模块传参简介
什么是驱动传参
在装载内核模块时用户可以向模块传递参数形式为“insmode或modprobe模块名参数名参数
值”如果不传递参数将使用模块内定义的缺省值。如果模块被内置就无法insmod了但是bootloader
可以通过在bootargs里设置“模块名.参数名值”的形式给该内置的模块传递参数。
驱动传参的作用
设置驱动的相关参数比如设置缓冲区的大小设置安全校验防止我们写的驱动被人盗用
怎么给驱动传参数
传递普通的参数比如 char int类型使用如下函数 函数 module_param(name,type,perm) 参数name 要传递进去参数的名称 参数type 要传递进去参数的类型 参数perm 要传递进去参数的读写权限 部分常用参数权限解释如下 宏定义 权限解释 #defineS_IRUSR 00400 文件所有者可读 #defineS_IWUSR00200 文件所有者可写 #defineS_IXUSR 00100 文件所有者可执行 #defineS_IRGRP00040 与文件所有者同组的用户可读 #defineS_IWGRP00020 #defineS_IXGRP 00010 #defineS_IROTH 00004 与文件所有者不同组的用户可读 #defineS_IWOTH00002 #defineS_IROTH 00004 与文件所有者不同组的用户可读 #defineS_IWOTH00002 #defineS_IXOTH 00001
其它的可以使用下面的方法来判断
可以将数字最后三位转化为二进制:xxx xxx xxx,高位往低位依次看,第一位为 1 表示文件所有者可读,第二位为 1 表示文件所有者可写,第三位为 1 表示文件所有者可执行;接下来三位表示文件所有者同组成员的权限;再下来三位为不同组用户权限。
传递数组使用以下函数 函数 module_param_array(name,type,nump,perm) 参数name 要传递进去参数的名称 参数type 要传递进去参数的类型 参数nump 实际传入进去参数的个数 参数perm 要传递进去参数的读写权限
43.2 驱动模块传普通参数
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\001”路径下。
通过43.1章节驱动理论基础的学习我们已经把驱动传参的基本概念搞懂了。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/001目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示
#include linux/init.h
#include linux/module.h//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR意为可读
module_param(a,int,S_IRUSR);static int hello_init(void){//打印变量aprintk(a %d \n,a);printk(hello world! \n);return 0;
}static void hello_exit(void){//打印变量aprintk(a %d \n,a);printk(goodbye \n);
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
以I.MX8MM开发板为例请参考本手册第三十七章 Linux内核模块。我们将parameter.c文件拷贝到Ubuntu的/home/topeet/imx8mm/05/001目录下。将上次编译helloworld的Makefile文件和build.sh文件拷贝到parameter.c同级目录下修改Makefile为
obj-m parameter.o
KDIR:/home/topeet/linux/linux-imx
PWD?$(shell pwd)
all:make -C $(KDIR) M$(PWD) modules ARCHarm64
clean:make -C $(KDIR) M$(PWD) clean
编译驱动成功如下图所示 我们通过nfs将编译好的驱动程序加载模块我们进入到共享目录加载驱动模块如图所示 insmod parameter.ko 我们卸载驱动然后改变参数的值再次加载驱动模块如下图所示 rmmod parameter insmod parameter.ko a5 我们进入到/sys/module/parameter/目录下查看变量a的读写权限如下图所示 cd /sys/module/parameter/ ls cd parameters/ ls ls -l 如上图所示查看到变量a的读写权限为-r,意为可读驱动程序里面设置的变量a的权限为S_IRUSR意为可读所以变量a传参成功。
43.3 驱动模块传数组
程序源码在网盘资料“iTOP-i.MX8MM开发板\02-i.MX8MM开发板网盘资料汇总(不含光盘内容)\嵌入式Linux开发指南(iTOP-i.MX8MM)手册配套资料\2.驱动程序例程\05-驱动模块传参\002”路径下。
通过43.2章节驱动理论基础的学习我们已经把驱动传普通参数学会了。本小节我们来学习如何在驱动模块传数组。我们在ubuntu的/home/topeet/imx8mm/002目录下新建parameter.c文件。完整驱动代码如下图所示
#include linux/init.h
#include linux/module.h//定义数组b
static int b[5];
//定义实际传入进去参数的个数
static int count;//定义整型变量a
static int a;
//传递普通的参数a,参数权限为S_IRUSR意为可读
module_param(a, int, S_IRUSR);//传递数组的参数
module_param_array(b, int, count, S_IRUSR);static int hello_init(void)
{int i;//循环遍历数组b的值for (i 0; i count; i){//打印数组b的值printk(b[%d] %d \n, i, b[i]);}//打印传入参数的个数printk(count %d \n, count);return 0;
}static void hello_exit(void)
{printk(goodbye \n);
}module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE(GPL);
我们再将驱动传入数组的代码编译成驱动模块加载驱动模块如下图所示 rmmod parameter insmod parameter.ko b1,2,3,4,5 同样我们可以进入到/sys/module/parameter/目录下查看变量b的权限如下图所示 cd /sys/module/parameter/ ls cd parameters/ ls ls b -l 如果我们多传入进去参数会发生什么呢?我们试试传入六个数 到此我们已经学会了在iTOP-i.MX8MM开发板上面给驱动模块传普通参数和数组参数了。
