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一、工程目的
1、 目标
2、通讯协议及应对错误指令的处理目标
二、工程设置
三、程序改进
四、下载与调试
1、合规的指令
2、 proBuffer[0]不是#
3、proBuffer[4]不是;
4、指令长度小于5
5、指令长度大于5
6、proBuffer[2]或proBuffer[3]不是数字
7、;位于p…目录
一、工程目的
1、 目标
2、通讯协议及应对错误指令的处理目标
二、工程设置
三、程序改进
四、下载与调试
1、合规的指令
2、 proBuffer[0]不是#
3、proBuffer[4]不是;
4、指令长度小于5
5、指令长度大于5
6、proBuffer[2]或proBuffer[3]不是数字
7、;位于proBuffer[2]或proBuffer[3]位置 在本文作者的文章参考文章细说STM32单片机USART中断实现收发控制的方法_stm32 uart 中断接收-CSDN博客 https://wenchm.blog.csdn.net/article/details/143189217 中作者曾经建立了一个Cube IDE工程利用STM32单片机的USART2串口中断程序实现单片机接收由串口助手发送来的指令根据指令更新RTC时间再通过USART2串口向串口助手发送RTC时间。 参考文章的缺点是程序简单没有考虑到干扰指令的影响。程序的鲁棒性很差除了必须严格按照表格中的协议输入指令外程序对于不知情、不甚了解协议得错误输入没有鉴别和应急处理的措施。 本文中作者对不同情况下输入的错误指令在程序中提供了对应的应急处理方法和错误信息提示。提高了程序的鲁棒性和可用性。
一、工程目的
1、 目标 除参考文章中提到的设计目的之外重点解决程序设计的鲁棒性对不同的指令输入的应急处理能力、消息提示。
2、通讯协议及应对错误指令的处理目标 通讯协议同参考文件及不同情景下的对错误指令的应急处理方案对照表如下 上位机发送的指令字符串 指令功能 操作说明 #H13; 设置小时将RTC时间的小时修改为13 #M32; 设置分钟将RTC时间的分钟修改为32 #S05; 设置秒将RTC时间的秒修改为5 #U01; 恢复上传时间数据 #U00; 停止上传时间数据 H13; proBuffer[0]不是# #H13! proBuffer[4]不是; #HER;#H6R;#HE6; proBuffer[2]或proBuffer[3]不是数字 #Y13; proBuffer[1]不是H、M、S、U #H9; 指令长度小于5 第一次输入串口助手没有相应因为 串口接收中断没有接收到足够的5个 字节数据没有产生中断。第二次输入 助手显示#H9;#执行相应的应急处理 程序清空缓存重启串口。 #H192; 指令长度大于5 第一次输入。串口助手显示#H192因 为proBuffer[4]不是;执行相应的处理程序 #H19;2 指令长度大于5 第一次输入。串口助手显示#H19程 序正常处理下一中断助手显示2**** 因为proBuffer[0]不是#执行相应 的应急处理程序清空缓存重启串口。 #H30; 小时的数值范围不属于[0,24] #M70; 分钟的数值范围不属于[0,60] #S70; 秒的数值范围不属于[0,60]
二、工程设置 与参考文章相同。
三、程序改进 受影响的程序只有usart.c且只需修改其中的函数void updateRTCTime()。
/*根据串口接受来的指令字符串更新修改RTC时间*/
void updateRTCTime()
{unsigned char hello1[]Invalid command\n;unsigned char hello2[]Invalid data\n;/* -0x30 操作用于将ASCII码表示的字符假设是数字0~9转换为其对应的整数 */uint8_t timeSection proBuffer[1]; //类型字符uint8_t tmp10 proBuffer[2]-0x30; //十位uint8_t tmp1 proBuffer[3]-0x30; //个位uint8_t val 10*tmp10tmp1;// Identify the start_bit is #,the end_bit is ;or not,
// Regardless of whether the input characters are less than 5 or more than 5, they will all be processed by this program in the end.
// No matter how you clear the buffer, the data received next time will not be complete.
// This situation will never improve until the serial port is restarted.if (rxBuffer[0] ! # || rxBuffer[4] ! ;){HAL_UART_Transmit(huart2,hello1,sizeof(hello1),200);memset(rxBuffer, \0, sizeof(rxBuffer));memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));HAL_UART_Init(huart2); //重启串口rxCompleted RESET;HAL_UART_Receive_IT(huart2, rxBuffer, RX_CMD_LEN);return;}// Identify the data_bit is digits or notif (isalpha(proBuffer[2]) || isalpha(proBuffer[3])){HAL_UART_Transmit(huart2,hello2,sizeof(hello2),200);memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));return;}//update RTCtimeRTC_TimeTypeDef sTime;RTC_DateTypeDef sDate;if (HAL_RTC_GetTime(hrtc, sTime, RTC_FORMAT_BIN) HAL_OK){//调用HAL_RTC_GetTime()之后必须调用HAL_RTC_GetDate()以解锁数据才能连续更新Date and TimeHAL_RTC_GetDate(hrtc, sDate, RTC_FORMAT_BIN);switch (timeSection){case H: // 修改小时{if(val 24)sTime.Hours val;else{HAL_UART_Transmit(huart2,hello2,sizeof(hello2),200);memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));return;}}break;case M: // 修改分钟{if(val 60)sTime.Minutes val;else{HAL_UART_Transmit(huart2,hello2,sizeof(hello2),200);memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));return;}}break;case S: // 修改秒{if(val 60)sTime.Seconds val;else{HAL_UART_Transmit(huart2,hello2,sizeof(hello2),200);memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));return;}}break;case U:{if( tmp1 0){isUploadTime 0;//pausereturn;}elseisUploadTime 1; //resume}break;default: // 不是 H, M , SU则返回{HAL_UART_Transmit(huart2,hello1,sizeof(hello1),200);memset(proBuffer, \0, sizeof(proBuffer));}return;}HAL_RTC_SetTime(hrtc, sTime, RTC_FORMAT_BIN); //设置RTC时间影响到下一次唤醒}
}
四、下载与调试 本文的重点在于调试。测试各种情况下新设计的程序的鲁棒性对各种错误的输入的应急处理能力和信息提示。
1、合规的指令 2、 proBuffer[0]不是# 指令不符合格式显示指令错误。 3、proBuffer[4]不是; 指令不符合格式显示指令错误。 4、指令长度小于5 指令长度小于5时第一次输入后看不到相应再次输入后显示错误的指令字符只显示前5个字节执行应急处理程序清除缓存重置串口初始化。 如果不重置串口初始化无论怎么输入程序接收到的数据总是陷入混乱的状态。 5、指令长度大于5 指令长度小于5时显示指令错误。当proBuffer[4]时如果前面的数据符合格式那么执行数据更新再次 输入指令后显示指令错误并执行相应的应急处理程序清空缓存重置串口。 6、proBuffer[2]或proBuffer[3]不是数字 显示数据错误。 7、;位于proBuffer[2]或proBuffer[3]位置 显示指令错误。 其它没有测试到的错误指令输入的情形感兴趣的网友亲测吧。 本方法只限于大写字母没有提供区分大小写字母的算法感兴趣的网友可以自己去完善。
