贵州网站备案查询,游戏网站建设方案百度文库,网站建设哪家信誉好,手机网站与微信结合一、概念 在多数情况下#xff0c;互斥型信号量和二值型信号量非常相似#xff0c;但是从功能上二值型信号量用于同步#xff0c; 而互斥型信号量用于资源保护。 互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别#xff0c;互斥型信号量可以有效解决优先级反转现 象。 …一、概念 在多数情况下互斥型信号量和二值型信号量非常相似但是从功能上二值型信号量用于同步 而互斥型信号量用于资源保护。 互斥型信号量和二值型信号量还有一个最大的区别互斥型信号量可以有效解决优先级反转现 象。 优先级反转 系统中有 3 个不同优先级的任务 H/M/L 最高优先级任务 H 和最低优先级任务 L 通过 信号量机制共享资源。目前任务L 占有资源锁定了信号量 Task H 运行后将被阻塞直到 Task L释放信号量后 Task H 才能够退出阻塞状态继续运行。但是 Task H 在等待 Task L 释放信号量的过程中中等优先级任务M 抢占了任务 L 从而延迟了信号量的释放时间导致 Task H 阻塞了更长时 间这种现象称为优先级倒置或反转。 优先级继承当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时 如果此时有个高优先级的任 务也尝试获取这个互斥信号量那么这个高优先级的任务就会被阻塞。 不过这个高优先级的任务 会将低优先级任务的优先级提升到与自己相同的优先级。 优先级继承并不能完全的消除优先级翻转的问题它只是尽可能的降低优先级翻转带来的影响。 二、没有使用互斥量的时候 配置中、高、低三个优先级 osThreadDef(TaskH, StartTaskH, osPriorityAboveNormal, 0, 128);TaskHHandle osThreadCreate(osThread(TaskH), NULL);osThreadDef(TaskM, StartTaskM, osPriorityNormal, 0, 128);TaskMHandle osThreadCreate(osThread(TaskM), NULL);osThreadDef(TaskL, StartTaskL, osPriorityBelowNormal, 0, 128);TaskLHandle osThreadCreate(osThread(TaskL), NULL);void StartTaskH(void const * argument)
{for(;;){xSemaphoreTake(myBinarySemHandle,portMAX_DELAY);printf(TaskH:我开始进入厕所发功中。。\r\n);HAL_Delay(1000);printf(TaskH:我上完厕所了真舒服。。。\r\n);xSemaphoreGive(myBinarySemHandle);osDelay(1000);}
}void StartTaskM(void const * argument)
{for(;;){printf(TaskM:我就是为了占用资源带女朋友兜风\r\n);osDelay(1000);}
}void StartTaskL(void const * argument)
{for(;;){xSemaphoreTake(myBinarySemHandle,portMAX_DELAY);printf(TaskL:我开始进入厕所发功中。。\r\n);HAL_Delay(3000);printf(TaskL:我上完厕所了真舒服。。。\r\n);xSemaphoreGive(myBinarySemHandle);osDelay(1000);}
}互斥量实验接上半部分
首先删除二值信号量 创建互斥量 void MX_FREERTOS_Init(void) {osMutexDef(myMutex);myMutexHandle osMutexCreate(osMutex(myMutex));osThreadDef(TaskH, StartTaskH, osPriorityAboveNormal, 0, 128);TaskHHandle osThreadCreate(osThread(TaskH), NULL);osThreadDef(TaskM, StartTaskM, osPriorityNormal, 0, 128);TaskMHandle osThreadCreate(osThread(TaskM), NULL);osThreadDef(TaskL, StartTaskL, osPriorityBelowNormal, 0, 128);TaskLHandle osThreadCreate(osThread(TaskL), NULL);}void StartTaskH(void const * argument)
{for(;;){xSemaphoreTake(myMutexHandle,portMAX_DELAY);//句柄变为myMutexHandleprintf(TaskH:我开始进入厕所发功中。。\r\n);HAL_Delay(1000);printf(TaskH:我上完厕所了真舒服。。。\r\n);xSemaphoreGive(myMutexHandle);osDelay(1000);}}void StartTaskM(void const * argument)
{for(;;){printf(TaskM:我就是为了占用资源带女朋友兜风\r\n);osDelay(1000);}}void StartTaskL(void const * argument)
{for(;;){xSemaphoreTake(myMutexHandle,portMAX_DELAY);printf(TaskL:我开始进入厕所发功中。。\r\n);HAL_Delay(3000);printf(TaskL:我上完厕所了真舒服。。。\r\n);xSemaphoreGive(myMutexHandle);osDelay(1000);}}
运行结果 通过引入互斥量可以实现资源的保护功能。
