asp网站开发书籍,企业课程培训,网站建设合同属于,做好网站外链建设的最新方法STM32 CubeMX STM32 CubeMX USB_HID#xff08;HID 鼠标和键盘#xff09; STM32 CubeMX前言 《鼠标小节》一、STM32 CubeMX 设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择 二、代码部分添加代码鼠标发送给PC的数据解析实验效果 《键盘小节》STM32 CubeMX 设置#xff08;同上#xf…STM32 CubeMX STM32 CubeMX USB_HIDHID 鼠标和键盘 STM32 CubeMX前言 《鼠标小节》一、STM32 CubeMX 设置USB时钟设置USB使能UBS功能选择 二、代码部分添加代码鼠标发送给PC的数据解析实验效果 《键盘小节》STM32 CubeMX 设置同上代码部分 前言
STM32 CubeMX 自动生成的USB_HID是鼠标类型的键盘类型要做一点小修改
《鼠标小节》
一、STM32 CubeMX 设置
USB时钟设置 USB使能 UBS功能选择
二、代码部分 添加代码 #include usbd_hid.hextern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;uint8_t HID_biff[4];HAL_Delay(1000);USBD_HID_SendReport(hUsbDeviceFS,HID_Mouse_buff,4);//按下鼠标右键HID_Mouse_buff[0]0x08;//恒为1HID_Mouse_buff[1]10;//X1HID_Mouse_buff[2]10;//Y1HID_Mouse_buff[3]0; //鼠标滑轮鼠标发送给PC的数据解析
数据格式
鼠标发送给PC的数据每次4个字节
BYTE1 BYTE2 BYTE3 BYTE4
定义分别是
BYTE1 –
|–bit7: 1 表示 Y 坐标的变化量超出256 ~ 255的范围,0表示没有溢出
|–bit6: 1 表示 X 坐标的变化量超出256 ~ 255的范围0表示没有溢出
|–bit5: Y 坐标变化的符号位1表示负数即鼠标向下移动
|–bit4: X 坐标变化的符号位1表示负数即鼠标向左移动
|–bit3: 恒为1
|–bit2: 1表示中键按下
|–bit1: 1表示右键按下
|–bit0: 1表示左键按下
BYTE2 – X坐标变化量与byte的bit4组成9位符号数,负数表示向左移正数表右移。用补码表示变化量
BYTE3 – Y坐标变化量与byte的bit5组成9位符号数负数表示向下移正数表上移。用补码表示变化量
BYTE4 – 滚轮变化。BYTE1高5位是可以不用关注的一般这5bit 在HID描述符中都是作为填充位使用置0即可。
实验效果 《键盘小节》
STM32 CubeMX 设置同上
代码部分
参考 STM32CubeMX学习笔记 USB鼠标HID描述符以及数据格式
